ZAIDI Lazher

Enseignant-chercheur

lzaidiatcesi.fr

+33 7 63 49 94 31

Campus CESI Rouen
80 rue Edmund Halley 76808
Saint Etienne du Rouvray

Thèmes de recherche

  • Manipulation et préhension robotique
  • Modélisation et simulation des objets déformables
  • Modélisation d’interaction robotique par contact
  • Robotique et systèmes collaboratifs intelligents

Activités pédagogiques

Disciplines : Mécanique (RDM, calcul des structures, Mécanique du solide), Modélisation 3D et Simulation numérique (CAO/DAO/FAO), Robotique et Automatique, Thermodynamique Modalités : Cours magistraux, TD, Pédagogie par projet. Niveaux : L1, L2, L3, M1, Cycle ingénieur, Formation professionnelle. Responsabilités pédagogiques :

  • Conception et production des contenus de l’option « robotique » pour les ingénieurs en informatique (équivalent Master 2).
  • Conception du module « Modélisation robotique» du projet de robotique pour les ingénieurs en performance industriel (équivalent Master 1).

Formation

Doctorat génie mécanique et robotique de l’Institut Pasca

Université Blaise Pascal, Clermont Ferrand

2016

Master de Recherche en Ingénierie génie Mécanique, Mécanismes-Matériaux–Structures

Université Blaise Pascal, Clermont Ferrand

2012

Maitrise en mécanique

Université Blaise Pascal, Clermont Ferrand

2011

Programmes de recherche en cours

  • COROT (2016-2021) – Improving the design of flexible and responsive manufacturing systems involving autonomous and Collaborative RoboTs : Un projet Interreg-V-FMA: utilisation des robots collaboratifs pour assurer les tâches de chargement déchargement et transport au sein des ateliers de production flexible

 

  • Projet interne CPPS cobotique : interaction homme robot, mécanismes d’interaction, prise de décisions, allocation des tâches, performance de collaboration.

Encadrement

  • Stage Master Recherche Vu Hoi Huynh : Integrated multi-objective task allocation for multi-robot systems, COROT Project
  • Stages initiation à la recherche : 5 stagiaires niveau Bac+4

Animation scientifique et vie de laboratoire

  • Présentation des travaux aux industriels dans des séminaires Industrie 4.0.
  • Participation à l’organisation de manifestations scientifiques (journée porte ouverte, fête de la science, séminaire d’orientation).

Publications

  • ACL : 1
  • INV : 0
  • ACTI : 4
  • ACTN : 0
  • OS : 1
  • Brevets : 0

Publications sélectionnées

OS : Ouvrages, chapitres d’ouvrages 2011-2019

  • Lazher Zaidi, « Stratégie de prise pour la manipulation d'objets déformables » Editions Universitaires Européennes, 2016, Berlin.

ACL : Articles dans des revues à comité de lecture 2011-2019

  • Zaidi, L., M. Sahnoun, and B. Bettayeb. "Task allocation based on shared resource constraint for multi-robot systems in manufacturing industry." IFAC-PapersOnLine 52.13 (2019)
  • Lazher Zaidi, Juan Antonio Corrales, Belhassen-Chedli Bouzgarrou, Laurent Sabourin, Youcef Mezouar, « Model-based strategy for grasping 3D deformable objects using a multi-fingered robotic hand » Journal: Robotics and Autonomous Systems. 2017.
  • Lazher Zaidi, Belhassen-Chedli Bouzgarrou, Laurent Sabourin, Youcef Mezouar, « Interaction modeling in the grasping and manipulation of 3D deformable objects ». IEEE International Conference on Advanced Robotics, Istanbul, Turkey, July 27-31, 2015.
  • Lazher Zaidi, Belhassen-Chedli Bouzgarrou, Laurent Sabourin, Youcef Mezouar, «Modeling and analysis of 3D deformable object grasping ». IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Smolenice, Slovakia, September 2014.