Stage de recherche en robotique et traitement des données H/F

• Stage à temps plein
• Labège, France
• Publié le 14 février 2023 - réf. f3efsb

Le poste proposé

Ces dernières années, plusieurs chercheurs se sont intéressés à proposer des détecteurs d'objets légers pour les appareils mobiles.

Certains de ces modèles ont des performances intéressantes qui leur permettent d'être utilisés dans des applications industrielles nécessitant une réponse en temps réel [3], mais il est encore possible d'optimiser leur fonctionnement pour les rendre plus légers . La plupart de ces modèles traitent l'image entière pour extraire les régions d'intérêt et ensuite déterminer les détections. Cependant, ils ne prennent pas en compte les connaissances préalables pour optimiser et réduire le temps d'exécution du modèle de détection. En effet, l'utilisation de ces connaissances peut permettre de ne traiter que certaines parties de l'image d'entrée, et de s'appuyer sur les détections précédentes pour réduire le nombre de régions à examiner. Par conséquent, l'objectif de ce stage sera de proposer un détecteur d'objets temps réel qui prend en compte les connaissances antérieures. 

Le présent travail consiste en trois tâches principales : Tout d'abord, comparer les différents modèles de détection d'objets existants pour les appareils mobiles et identifier le modèle à exploiter, ensuite, modifier la conception de ce modèle pour y intégrer les connaissances antérieures, et enfin, développer et tester ce modèle.