Ordonnancement dynamique des tâches robotisées pour le traitement du mildiou par radiation UV-c dans l’horticulture
Authors : Marouane Mazar (LINEACT), Belgacem Bettayeb (LINEACT), Nathalie Klement (LISPEN)
Conférence : Communications avec actes dans un congrès international - 19/02/2020 - La 21ème édition du congrès ROADEF
Dans cet article nous présentons une méthode d’ordonnancement dynamique appliquée au traitement robotisé de la maladie du mildiou dans les serres. Le traitement se fait par radiation ultraviolet (UV-c) avec un robot mobile autonome muni de lampes UV-c. Dans un premier temps,
nous avons développé l’environnement du robot dans la serre dans un simulateur basé sur les systèmes multi-agents, où nous avons intégré des algorithmes d’optimisation pour améliorer le
comportement du système. Dans nos précédents travaux [3] et [4] nous avons testé l’efficacité de ces algorithmes dans un environnement statique, où le niveau de maladie ne se développe pas pendant 24 heures. Nous proposons maintenant une nouvelle démarche permettant d’introduire un comportement réaliste de la maladie basé sur une modélisation d’une fonction logistique à trois paramètres.