Automatisation d’un robot pédagogique sous IEC 61499
Conférence : Communications avec actes dans un congrès national
Cet article explore l’automatisation d’un robot pédagogique Niryo Ned2 en utilisant la norme IEC 61499 et
le logiciel EcoStruxure Automation Expert (EAE) de Schneider Electric. L’idée est de développer une plateforme de
formation pour les étudiants et les techniciens, adaptée aux exigences de programmation d’automatisme et de robotique
de l’Industrie du futur. La plateforme comprend un robot collaboratif 6 axes et un convoyeur, connectés via Modbus
TCP. L’environnement EAE permet la programmation événementielle en IEC 61499, facilitant la gestion des tâches
complexes et la communication entre les différents composants. Une interface homme-machine (IHM) basée sur Node RED est également mise en place pour une meilleure interaction utilisateur