Interaction et optimisation de temps avec des UR5 et MIR100
Authors : Julien Benetier (LINEACT), Fabrice Duval (LINEACT)
Conférence : Communications avec actes dans un congrès national - 06/07/2017 - Colloque des Sciences de la conception et de l'innovation 2017
Ce papier propose un modèle permettant de faciliter la réalisation d’un message via un Socket, à
optimiser le temps de déplacement et d’efficacité avec des robots industriels