Interopérabilité Des Systèmes De Production Robotises Flexibles

L’industrie 4.0 désigne une nouvelle génération d’usines connectées, robotisées et intelligentes. La révolution numérique réduit de plus en plus les frontières entre le monde physique et digital afin de permettre l’apparition d’usine interconnectée assurant la collaboration entre les hommes et les machines et les produits interagissent pour donner une grande flexibilité à cette usine. Le grand nombre de machines et de robots, et la diversité de leurs fabricants et leurs systèmes font que l’interopérabilité entre eux n’est pas toujours assurée. Afin de résoudre ce problème, il faut standardiser les interfaces des organes de l’usine. Dans ce papier on propose une méthode d’interopérabilité entre les robots et les machines de l’usine basé sur l’utilisation du standard MTConnect. Ce dernier est ouvert et libre de redevance qui permet à l’équipement de fabrication de parler la langue de l’internet (http, XML). On a implémenté MTConnect sur ROS (Robot Operating System) afin de réaliser l’interopérabilité entre deux robots manipulateurs (UR5 et UR10) et montrer un comportement d’intelligence distribuée.