SELF ORGANIZED ROBOTIC MANUFACTURING SYSTEM
Authors : David Trimoulet, Madeleine El Zaher, Irwin Issury, M'hammed Shanoun, Céline Viazzi
Conférence : Communications avec actes dans un congrès national
la révolution numérique touche maintenant l’industrie. Un des enjeux majeurs de
cette révolution est l’utilisation massive des données et des opérateurs robotiques. De nombreux
travaux de recherche visent à développer des algorithmes ou des méthodes permettant l’implantation
d’opérateurs au sein de chaines de production. Au travers de cet article, nous présentons une
architecture permettant une auto-organisation des opérateurs robotiques de la chaine de production
par un algorithme de négociation par enchère. Nous utilisons également un algorithme
d’apprentissage automatique pour permettre d’optimiser la négociation des robots.