1. CV chercheurs / BAUDRY David

BAUDRY David

Directeur de Recherche CESI - Responsable de l'équipe de recherche Ingénierie & Outils numériques

Research Gate             Google Scolar

dbaudry[at]cesi.fr

+33 2 35 59 66 25

Campus CESI
80 avenue Edmund Halley Rouen Madrillet Innovation
76800 Saint-Étienne-du-Rouvray

Thèmes de recherche

  • Jumeaux numériques et réalité augmentée / réalité virtuelle.
  • Interactions Humain-Machine.
  • Modélisation des processus et données liés au cycle de vie des produits et au système de production.

Activité pédagogique

  • Disciplines : Electromagnétisme, Electricité, informatique, formation par la recherche
  • Niveau : Ingénieurs 1ère et 2ème années, masters

Formation

HDR

Université de Rouen

« Caractérisation et modélisation des couplages en champ proche pour des applications en Compatibilité Electromagnétique »

2010

Doctorat

Université de Rouen

« Conception, validation et exploitation d’un dispositif de mesure de champs électromagnétiques proche - Application CEM - »

2005

Diplôme d’Ingénieur

Université de Caen

  ENSI de Caen (ISMRA), filière Matériaux. DEA de Sciences des Matériaux   

1999

Programmes de recherche en cours

  • Responsable CESI du projet PIA JENII 2021-2025

Direction / Codirection de thèses

Thèses en cours

  • C. COUPRI,  « Approche mixte RV/RA pour le suivi et l’optimisation de la performance en exploitation de bâtiments intelligents », soutenance prévue en 2023
  • T. BENMESSABIH, « Analyse et reconnaissance du mouvement humain en continue à partir de caméras pour l'interaction humain-robot et la conception de postes de travail dans un contexte industrie 5.0 », soutenance prévue en 2026

Thèses soutenues

  • B. SCHIAVI, « Développement de méthodes et outils afin d’améliorer les échanges d’informations entre le BIM, les bases de connaissances métiers et les environnements virtuels ou augmentés dans les projets de construction », mai 2023
  • M. DALLEL, « Reconnaissance d’actions humaines par apprentissage profond et génération de données étiquetées en réalité virtuelle », décembre 2022
  • K. RICHARD, « Proposition d’un modèle de données basé sur les ontologies pour la scénarisation d’Environnements Virtuels ou Augmentés dans un contexte industriel », septemvre 2022
  • I. BOUZARKOUNA, « Traitements temps réel distribués dans les systèmes cyber physique industriels », juillet 2021.
  • V. HAVARD, « Développement de méthodes et outils de réalité augmentée pour l’apprentissage d’activités ou l’assistance à distance d’opérations de maintenance complexes en milieu industriel. », Février 2018
  • S. MAHDIKHAH, « Modélisation de la gestion du cycle de vie des produits (PLM) appliquée aux PME/PMI sous-traitantes », Novembre 2016
  • J. ELOUNDOU, « Modélisation multi contraintes d’un système de production flexible », Juillet 2016

Encadrement de thèses

Thèses soutenues

  • M.A. BENATIA, « Optimisation multi-objectives d’une infrastructure réseau dédiée aux bâtiments intelligents », décembre 2016.

Animation scientifique et vie de laboratoire

  • Membre du Conseil Scientifique de LINEACT
  • Membre du Conseil Scientifique et Technique de l’ENIB
  • Membre des Comités Scientifiques de CONFERE 2012-2020, I2MTC 2013-2016, CPI 2015
  • Membre du DAS M2S de NEXTMOVE

Publications

Synthèse (2018-2023)

  • ACL : 13
  • C-ACTI : 27
  • C-ACTN :2
  • C-COM : 3

Publications sélectionnées

Dallel, M., Havard, V., Dupuis, Y., Baudry, D., 2023. Digital twin of an industrial workstation: A novel method of an auto-labeled data generator using virtual reality for human action recognition in the context of human–robot collaboration. Engineering Applications of Artificial Intelligence 118, 105655. https://doi.org/10.1016/j.engappai.2022.105655

Schiavi, B., Havard, V., Beddiar, K., Baudry, D., 2022. BIM data flow architecture with AR/VR technologies: Use cases in architecture, engineering and construction. Automation in Construction 134, 104054. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2021.104054

Havard, V., Baudry, D., Jeanne, B., Louis, A., Savatier, X., 2021. A use case study comparing augmented reality (AR) and electronic document-based maintenance instructions considering tasks complexity and operator competency level. Virtual Reality. https://doi.org/10.1007/s10055-020-00493-z

Richard, K., Havard, V., His, J., Baudry, D., 2021. INTERVALES: INTERactive Virtual and Augmented framework for industriaL Environment and Scenarios. Advanced Engineering Informatics 50, 101425. https://doi.org/10.1016/j.aei.2021.101425

Havard, V., Sahnoun, M., Bettayeb, B., Duval, F., Baudry, D., 2020. Data architecture and model design for Industry 4.0 components integration in cyber-physical production systems. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture 0954405420979463. https://doi.org/10.1177/0954405420979463