DUVAL Fabrice
Enseignant-chercheur - Responsable des Plateformes Techniques de Recherche et de Transfert
Thèmes de recherche
- Performance industrielle
- Optimisation outils de production
- Gestion de flotte de robots
Activités pédagogiques
- Disciplines : Robotique, Impression 3D, Électromagnétisme, Systèmes embarqués
- Niveau : Ingénieurs 1ère et 2ème années, masters
Formation
HDR en Génie Industriel
Université de Rouen
Doctorat en Génie Electrique
Université de Paris Sud
Diplôme d’ingénieur en génie électrique
ESIGELEC
Option système temps réels
Programmes de recherche en cours
Participation au projet CoRoT – Improving the design of flexible and responsive manufacturing systems involving autonomous and Collaborative RoboTs - 2016-2022
Participation au projet JENII – Jumeaux d’enseignement numériques immersifs et interactifs (JENII – ANR-21-DMES-0006) - 2021-2024
Participation au projet DEFI&CO – Développer l’Expertise Future pour l’Industrie et la Construction - 2016-2022
Participation au projet AntiHpert – Opérateur 4.0 et anticipation dynamique de ses perturbations dans les ateliers de production - 2021-2025
Encadrement de thèses
Thèses soutenues
- MOUSSA Souleymane « Supervision d’un atelier de production flexible constitué de robots collaboratifs mobiles » soutenance prévue : 2021
- FRIKHA Amin « Modélisation et mesure du champ magnétique très basse fréquence dans les véhicules hybrides et électriques » décembre 2014
- DIOUF Fatou « Modélisation et simulation CEM des moteurs à courant continu pour applications automobiles » octobre 2014
- SONG Zhenfei « Partial Element Equivalent Circuit (PEEC) Modeling and Model Order Reduction for Conducted EMI Analysis » mai 2012
- ORANGE Romain « Prise en compte des contraintes de CEM dans la conception de modules d’émission-réception pour radars » mai 2012
- WAN Fayu « Solutions logicielles défensives pour améliorer la susceptibilité électromagnétique d’un microcontrôleur à partir d’une mesure in situ du niveau de perturbation», juillet 2011
- YAHYAOUI Wissem « Caractérisation et modélisation des émissions rayonnées par le câblage des systèmes électroniques embarqués » avril 2011
Thèse en cours
- BOUILLON Catherine « Analyse prédictive et BIM dans le contexte de la ville intelligente et durable »
Animation scientifique et vie de laboratoire
Participation à l’organisation de manifestations scientifiques (semaine de l’innovation, fête de la science, 48h pour faire émerger des idées)
Mise en place des nouveaux moyens dédiés à la recherche (Robots, Extension de chaine automatique, imprimantes 3D, Plotter,...)
Mise en place d'un support de cours sur un ensemble de bras manipulateurs, de robots et de tapis roulants
Publications
Revues internationales à comité de lecture
[RI.1] Havard V., Sahnoun M., Bettayeb B., Duval F., Baudry D., « Data architecture and model design for Industry 4.0 components integration in cyber-physical production systems », IMechE 2020, I-12
[RI.2] Moussa S., Bettayed B., Sahnoun M., Duval F., Bensrhair A., « Modular mobile manipulators coalition formation through distributed transportation tasks allocation », Part B: Journal of Engineering Manufacture,2-23, octobre 2020
[RI.3] Delamare M., Duval F., Boutteau R., « A New Dataset of People Flow in an Industrial Site with UWB and Motion Capture Systems », Sensor 2020, 20, 4511
[RI.4] Frikha, A., Bensetti, M., Pichon, L., Lafon, F., Duval, F., Benjelloun, N., « Magnetic Shielding Effectiveness of Enclosures in Near Field at Low Frequency for Automotive Applications », Electromagnetic Compatibility, IEEE Transactions on, 2015, Volume: 57, Issue: 6, Pages: 1481 – 1490
[RI.5] Frikha, A., Bensetti, M., Duval, F., Benjelloun, N., Lafon, F., Pichon, L., « A New Methodology to Predict the Magnetic Shielding Effectiveness of Enclosures at Low Frequency in the Near Field », Magnetics, IEEE Transactions on, 2015, Volume 51, Number 3, Article 8000404
Conférences internationales à comité de lecture
[CI.1] Moussa, S., Sahnoun, M., Duval, F., Bensrhair, A., « Bi-Objective Indirect Optimization of Robotic Transportation Task Assignment Based on Auction Mechanism », 4th IEEE Electron Devices Technology & Manufacturing Conference, EDTM2020
[CI.2] Moussa, S., Sahnoun, M., Duval, F., « Modular Mobile Manipulators Task Allocation Auction-based Approach », 5th International Conference on Materials and Reliability – ICMR-2019
[CI.3] Bénetier, J., Duval, F., « interaction et optimisation de temps avec des UR5 et MIR 100 », 23ème Colloque des Sciences de la Conception et de l’Innovation - CONFERE 2017
[CI.4] Fall, P., Duval, F., « Détection participative de caméra embarquée », 23ème Colloque des Sciences de la Conception et de l’Innovation - CONFERE 2017
[CI.5] Hélin, A., Duval, F., Louis, A., Mazari, B., « Conception de robot autonome en impression 3D », 22ème Colloque des Sciences de la Conception et de l’Innovation - CONFERE 2015 – DIC23