DUVAL Fabrice
Enseignant-chercheur - Responsable des Plateformes Techniques de Recherche et de Transfert
Thèmes de recherche
- Performance industrielle
- Optimisation outils de production
- Gestion de flotte de robots
Activités pédagogiques
- Disciplines : Robotique, Impression 3D, Électromagnétisme, Systèmes embarqués
- Niveau : Ingénieurs 1ère et 2ème années, masters
Formation
HDR en Génie Industriel
Université de Rouen
Doctorat en Génie Electrique
Université de Paris Sud
Diplôme d’ingénieur en génie électrique
ESIGELEC
Option système temps réels
Programmes de recherche en cours
Participation au projet CoRoT – Improving the design of flexible and responsive manufacturing systems involving autonomous and Collaborative RoboTs - 2016-2022
Participation au projet JENII – Jumeaux d’enseignement numériques immersifs et interactifs (JENII – ANR-21-DMES-0006) - 2021-2024
Participation au projet DEFI&CO – Développer l’Expertise Future pour l’Industrie et la Construction - 2016-2022
Participation au projet AntiHpert – Opérateur 4.0 et anticipation dynamique de ses perturbations dans les ateliers de production - 2021-2025
Participation au projet OASIS - robOtics & Artificial intelligence for induStrial rIsk management in hoStile environments (AAP Métropole Rouen Normandie - dispositif Plateforme) - Oct. 2022 - Oct. 2024
Participation au projet COLIBRY - COLlaborative semantic roBotics for industRY 5.0 (AAP Métropole Rouen Normandie 2021 - dispositif Recherche) - Fév. 2022 - Fév. 2024
Encadrement de thèses
Thèses soutenues
- MOUSSA Souleymane « Supervision d’un atelier de production flexible constitué de robots collaboratifs mobiles » soutenance prévue : 2021
- FRIKHA Amin « Modélisation et mesure du champ magnétique très basse fréquence dans les véhicules hybrides et électriques » décembre 2014
- DIOUF Fatou « Modélisation et simulation CEM des moteurs à courant continu pour applications automobiles » octobre 2014
- SONG Zhenfei « Partial Element Equivalent Circuit (PEEC) Modeling and Model Order Reduction for Conducted EMI Analysis » mai 2012
- ORANGE Romain « Prise en compte des contraintes de CEM dans la conception de modules d’émission-réception pour radars » mai 2012
- WAN Fayu « Solutions logicielles défensives pour améliorer la susceptibilité électromagnétique d’un microcontrôleur à partir d’une mesure in situ du niveau de perturbation», juillet 2011
- YAHYAOUI Wissem « Caractérisation et modélisation des émissions rayonnées par le câblage des systèmes électroniques embarqués » avril 2011
Thèse en cours
- BOUILLON Catherine « Analyse prédictive et BIM dans le contexte de la ville intelligente et durable »
- Feddoul Yaccine « Apport des informations contextuelles du jumeau numérique en perception augmentée pour la robotique industrielle et la collaboration humain-robot »
Animation scientifique et vie de laboratoire
Participation à l’organisation de manifestations scientifiques (semaine de l’innovation, fête de la science, 48h pour faire émerger des idées)
Mise en place des nouveaux moyens dédiés à la recherche (Robots, Extension de chaine automatique, imprimantes 3D, Plotter,...)
Mise en place d'un support de cours sur un ensemble de bras manipulateurs, de robots et de tapis roulants
Publications sélectionnées
Revues internationales à comité de lecture
[RI.1] Yassine Feddoul, F., Ragot, N.,Duval, F.,Havard, V., Baudry, D., Assila, A., « Exploring human-machine collaboration in industry: a systematic literature review of digital twin and robotics interfaced with extended reality technologies », The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
[RI.2] Havard V., Sahnoun M., Bettayeb B., Duval F., Baudry D., « Data architecture and model design for Industry 4.0 components integration in cyber-physical production systems », IMechE 2020, I-12
[RI.3] Moussa S., Bettayed B., Sahnoun M., Duval F., Bensrhair A., « Modular mobile manipulators coalition formation through distributed transportation tasks allocation », Part B: Journal of Engineering Manufacture,2-23, octobre 2020
[RI.4] Delamare M., Duval F., Boutteau R., « A New Dataset of People Flow in an Industrial Site with UWB and Motion Capture Systems », Sensor 2020, 20, 4511
[RI.5] Frikha, A., Bensetti, M., Pichon, L., Lafon, F., Duval, F., Benjelloun, N., « Magnetic Shielding Effectiveness of Enclosures in Near Field at Low Frequency for Automotive Applications », Electromagnetic Compatibility, IEEE Transactions on, 2015, Volume: 57, Issue: 6, Pages: 1481 – 1490
Conférences internationales à comité de lecture
[CI.1] Laignel, A., Ragot, N., Duval, F., Ouarad, S., « Synthetic datasets for 6D Pose Estimation of Industrial Objects: Framework, Benchmark and Guidelines », 2024 The 11th International Conference on Industrial Engineering and Applications - proceedings of 2024 The 5th International Conference on Industrial Engineering and Industrial Management (IEIM 2024)
[CI.2] Ouarad, S., Laignel, A., Boutteau, R., Ragot, N., Roméo, K., Duval, F., Lecomte, C., « Industrial Object Detection: Leveraging Synthetic Data for Training Deep Learning Models » 2024 The 11th International Conference on Industrial Engineering and Applications - proceedings of 2024 The 5th International Conference on Industrial Engineering and Industrial Management (IEIM 2024)
[CI.3] Moussa, S., Sahnoun, M., Duval, F., Bensrhair, A., « Bi-Objective Indirect Optimization of Robotic Transportation Task Assignment Based on Auction Mechanism », 4th IEEE Electron Devices Technology & Manufacturing Conference, EDTM2020
[CI.4] Moussa, S., Sahnoun, M., Duval, F., « Modular Mobile Manipulators Task Allocation Auction-based Approach », 5th International Conference on Materials and Reliability – ICMR-2019
[CI.5] Bénetier, J., Duval, F., « interaction et optimisation de temps avec des UR5 et MIR 100 », 23ème Colloque des Sciences de la Conception et de l’Innovation - CONFERE 2017