Publications
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Grasp Planning Pipeline for Robust Manipulation of 3D Deformable Objects with Industrial Robotic Hand + Arm Systems
Lazher ZAIDI (LINEACT), Corrales Ramon Juan Antonio (CNRS, SIGMA Clermont, Institut Pascal, Université Clermont Auvergne, F-63000 Clermont-Ferrand, France), Sabourin Laurent (CNRS, SIGMA Clermont, Institut Pascal, Université Clermont Auvergne, F-63000 Clermont-Ferrand, France), Belhassen Chedli Bouzgarrou (CNRS, SIGMA Clermont, Institut Pascal, Université Clermont Auvergne, F-63000 Clermont-Ferrand, France), Youcef MEZOUAR (CNRS, SIGMA Clermont, Institut Pascal, Université Clermont Auvergne, F-63000 Clermont-Ferrand, France)
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