Thématique Interactions Humains systèmes

Découvrez la thématique : « Intéractions Humains systèmes »

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Présentation de la thématique

Domaine(s) applicatif(s)

  • Construction 4.0 et ville durable
  • Industrie 5.0
  • Services numériques

Principales questions de recherche

  • Comment modéliser et exploiter les données et connaissances métiers pour les jumeaux numériques interfacés en XR ?
  • Comment estimer la pose et détecter des objets et comportements humains (action, geste d’intérêt, émotion) avec une approche d’IA frugale en environnement industriel ?
  • Comment actualiser le jumeau numérique à partir des informations de perception ?

Illustrations de l’activité scientifique

Dallel et al., 2023. Digital twin of an industrial workstation: A novel method of an auto-labeled data generator using virtual reality for human action recognition in the context of human–robot collaboration. Engineering Applications of Artificial Intelligence. hal-04064208

Projet JENII (Jumeaux d’Enseignement Numériques Interactifs et Immersifs), France 2030 – DEMOES, 42 Mois. R&D sur les Jumeaux Numériques des plateformes Industrie du futur et Fabrication additive métallique.

Feddoul et al., 2023. Exploring human-machine collaboration in industry: a systematic literature review of digital twin and robotics interfaced with extended reality technologies. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. hal-04305917

Enseignants-chercheurs

  • ABOUELAZIZ Ilyass
  • AL ASSAAD Hiba
  • ALBOODY Ahed
  • ASSILA Ahlem
  • BARANGE Mukesh
  • BAUDRY David, HDR
  • BEN LETAIFA Leila
  • BOHI Amine
  • CHAIEB Ramzi
  • DING Yuehua, HDR
  • DUPUIS Yohan, HDR
  • DUVAL Fabrice, HDR
  • EL ZAHER, Madeleine
  • HAVARD Vincent, HDR
  • HINDAWI Mohammed
  • MOURCHID Youssef
  • NOBLECOURT Sylvain
  • PREAULT Célestin
  • RAGOT Nicolas
  • SALMI Rim
  • ZGHAL Mourad, HDR

Doctorants

  • CHOUDHARY Sunil, Estimation de pose d’objets faiblement texturés dans un contexte industriel, 2024
  • BENMESSABIH Toufik, Analyse et reconnaissance du mouvement humain en continue à partir de caméras pour l’interaction humain-robot et la conception de postes de travail dans un contexte industrie 5.0, 2023
  • COURALLET, Alexandre, Édition par démonstration dans un jumeau numérique immersif de scénarios complexes prenant en compte des agents humains et autonomes dans un contexte industriel, 2023
  • KOFFI Yao Tresor, Vers une approche multimodale en utilisant l’apprentissage automatique/profond : application pour le suivi de patients dans un espace connecté, 2023
  • OLLEIK Hossein , Couplage d’odométrie visuelle et proprioceptive pour la cartographie de porteurs hétérogènes auto calibrés dans un environnement dynamique et complexe sans GPS, 2023
  • FEDDOUL Yassine, Informations contextuelles du jumeau numérique en perception augmentée pour la robotique industrielle et la collaboration humain-robot, 2022
  • ACHOUR Abdessalem, Cartographie sémantique en temps réel via la fusion de données issues des perceptions individuelles d’un essaim de robots mobiles dans un contexte industriel homme-robot, 2021