Ingénieur de Recherche en Informatique – Pilotage interactif de robot par système à distance H/F

Le poste proposé

La proximité historique de CESI avec les entreprises est un élément déterminant pour nos activités de recherche, et a conduit à concentrer les efforts sur une recherche appliquée proche de l’entreprise et en partenariat avec elles. Une approche centrée sur l’humain et couplée à l’utilisation des technologies, ainsi que le maillage territorial et les liens avec la formation, ont permis de construire une recherche transversale ; elle met l’humain, ses besoins et ses usages, au centre de ses problématiques et aborde l’angle technologique au travers de ces apports.

Sa recherche est organisée selon deux équipes scientifiques interdisciplinaires et deux domaines

applicatifs.

1. L’équipe 1 « Apprendre et Innover » relève principalement des Sciences cognitives, Sciences sociales et Sciences de gestion, Sciences et techniques de la formation et celles de l’innovation. Les principaux objectifs scientifiques visés sont la compréhension des effets de l’environnement, et plus particulièrement des situations instrumentées par des objets techniques (plateformes, ateliers de prototypage, systèmes immersifs…) sur les processus d’apprentissage, de créativité et d’innovation.
2. L’équipe 2 « Ingénierie et Outils Numériques » relève principalement des Sciences du Numérique et de l’Ingénierie. Les principaux objectifs scientifiques portent sur la modélisation, la simulation, l’optimisation et l’analyse de données de systèmes cyber physiques. Les travaux de recherche portent également sur les outils d’aide à la décision associés et sur l’étude des interactions humains-systèmes notamment à travers les jumeaux numériques couplés à des environnements virtuels ou augmentés.

Ces deux équipes développent et croisent leurs recherches dans les deux domaines applicatifs de l’Industrie du Futur et de la Ville du Futur, soutenues par des plateformes de recherche, principalement celle de Rouen dédiée à l’Usine du Futur et celles de Nanterre dédiée à l’Usine et au Bâtiment du Futur.

Description du poste

Le laboratoire CESI LINEACT du campus de Rouen dispose d’un démonstrateur Industrie du Futur constitué par un atelier flexible de production (chaine de production automatisée didactique, postes manuels, postes cobotiques, robots mobiles autonomes et bras manipulateurs), des outils de simulation et enfin, des outils de réalité augmentée (RA) et de réalité virtuelle (RV). L’objectif est de développer une passerelle interactive, accessible aux visiteurs et aux étudiants, permettant de lancer différentes démonstrations selon les moyens technologiques disponibles.

Missions

Pour enrichir les visites et créer une expérience interactive avec les équipements du CESI, vous serez responsable du développement et de l’évolution d’une plateforme permettant de lancer des démonstrations depuis le hall d’accueil.

Vos missions principales seront les suivantes :

1. Conception d’un interface tactile de lancement de démonstration :

Concevoir une interface animée et intuitive sur un écran tactile de grande dimension, mettant en valeur les démonstrations disponibles.

1. Définir un ensemble de démonstrations didactiques :

Développer et scénariser des démonstrations pédagogiques, puis les mettre en oeuvre dans l’atelier flexible du CESI.

1. Gérer les interfaces :

Développer et scénariser des démonstrations pédagogiques, puis les mettre en oeuvre dans l’atelier flexible du CESI.

1. Formation et support :

Mettre en place des formations et produire les supports nécessaires pour permettre l’ajout de nouvelles démonstrations.

1. Évolution et adaptation :

Aligner les démonstrations avec les besoins pédagogiques spécifiques du CESI et proposer des améliorations en continu.

Découvrez le métier