Efficience

Le projet EFFICIENCE Drone, financée par la Région Normandie et le Fonds européen de développement régional (FEDER), se concentre sur le développement de solutions innovantes pour les drones afin d’améliorer la résilience de la Normandie en termes de maitrise des risques naturels et industriels. Ce projet est porté par le Centre d’Innovation Drone Normandie (CIDN).

Dans le cadre de cette plateforme, CESI pilote deux activités de recherche :

• Une première concerne le projet AUNIRIQUE « jumeAU Numérique temps-réel pour des Interventions post-incidents dans des sites industRIels à risQUE » dont les objectifs sont :

Créer un jumeau numérique du site industriel

Mise en évidence de zones non-explorées et des éléments/zones à risque

• Une seconde, qui fait l’objet du présent courrier, concerne le projet COBRA « COllaBoration humain Robot à cAbles sécurisée en environnement industriel » dont les objectifs sont les suivants :

Conception et intégration d’un Robot Parallèle à Câbles (RPC) dans la plateforme Industrie du Futur du campus CESI Rouen et son Atelier Flexible de Production (AFP).

Conception et mise en œuvre de solutions de sécurité pour ce robot parallèle à câbles pour lui permettre d’être collaboratif avec l’humain. 

Réalisations au 13 janvier 2026 : 

COBRA

• Veille scientifique et technique sur les RPC
• Prise de contact avec des prestataires
• Formalisation du besoin par la rédaction d’une lettre d’intention et d’un cahier des charges fonctionnel
• Envoi d’une demande d’avenant au projet auprès de la Région Normandie
• Recrutement d’un ingénieur de recherche pour le développement de solutions de « safety » pour le RPC, CDD 24 mois.

AUNIRIQUE

• Prise en main des modèles de Gaussian Splatting pour la création du Jumeau Numérique
• Evaluation de différentes stratégies de création de jeux de données dans un contexte de rareté des données labellisées pour la détection d’objets industriels
• Recrutement d’un ingénieur de recherche CDD 24 mois