Workshop ICPR – International Conference on Pattern Recognition
PIDM4HCPS – Perception, Interaction and Prise de Décision pour les Systèmes Humains Cyber-Physiques
Ce workshop se concentre sur l’ensemble des traitements récents qui relie la génération de données synthétiques (jumeaux numériques, passage de la simulation au réel) aux tâches de perception et de prise de décision dans les domaines de la robotique, de la télédétection et des environnements de réalité étendue.
Les thématiques d’intérêt incluent, sans se limiter à :
- Génération de données synthétiques et adaptation de domaine (simulation vers réel, jumeau numérique).
- Fusion de données multimodales et télédétection
- Estimation de pose 6D, segmentation sémantique et compréhension de scènes.
- Perception active (meilleur point de vue, planification fondée sur la théorie de l’information).
- SLAM et cartographie à long terme dans des environnements dynamiques.
- Embodied Navigation et prise de décision.
- Perception et Interaction.
Orateurs invités

Enjie GHORBEL est professeure assistante à l’ENSI, Université de la Manouba, et membre du laboratoire CRISTAL. Elle est également chercheuse associée au sein du groupe de recherche CVI2 du Centre interdisciplinaire pour la sécurité, la fiabilité et la confiance (SnT) de l’Université du Luxembourg. Avant d’occuper ce poste, elle était chercheuse scientifique au sein du groupe CVI2, SnT, à l’Université du Luxembourg jusqu’en 2023. Elle a obtenu son Habilitation à Diriger des Recherches (HDR) en 2024 et son doctorat en informatique en 2017, tous deux à l’Université du Luxembourg, ainsi qu’un diplôme d’ingénieur de l’ENISO, Université de Sousse, en 2014. Tout au long de sa carrière, elle a contribué à l’obtention et à la mise en œuvre de plusieurs projets de recherche nationaux, internationaux et industriels. Ses domaines de recherche portent sur la vision par ordinateur et la reconnaissance de formes, avec des applications telles que la reconnaissance d’actions humaines, la détection de deepfakes et l’estimation de pose.
Guillaume CARON est maître de conférences à l’Université de Picardie Jules Verne (UPJV), au laboratoire MIS, depuis 2011, et directeur adjoint du laboratoire international associé IRL 3218 Joint Robotics Laboratory (CNRS, AIST) à Tsukuba, au Japon, depuis 2022, où il est représentant du CNRS depuis 2019. De 2016 à 2020, il a dirigé l’équipe Perception Robotique du laboratoire MIS (UPJV). Il a obtenu son doctorat en robotique et son Habilitation à Diriger des Recherches (HDR) à l’UPJV en 2010 et 2019 respectivement. Il a été chercheur postdoctoral à Inria Rennes/IRISA (2010–2011) et chercheur invité à l’Université d’Osaka au Japon (avril–mai 2013). Ses recherches portent sur la vision artificielle pour les robots, le suivi visuel 3D en temps réel, l’asservissement visuel, ainsi que les technologies numériques pour la conservation du patrimoine. Depuis 2018, il est président du comité technique 19 de l’IAPR « Computer Vision for Cultural Heritage Applications » (https://www.cvl.iis.u-tokyo.ac.jp/IAPR-TC19) .
Programme prévisionnel
- Le workshpop se déroulera le vendredi 21 Août 2026
- Durée : ½ journée (matinée ou après-midi, à confirmer)
| Horaires | Déroulement de la journée |
|---|---|
| 8:45 – 9:00 | Accueil |
| 9:00 – 9:05 | Ouverture du workshop et mots d’accueil des organisateurs |
| 9:05 – 10:05 | Orateur – Enjie Ghorbel |
| 10:05 – 11:20 | Pause café et Session posters |
| 11:20 – 12:20 | Orateur – Guillaume Caron |
| 12:20 – 12:25 | Mots de clôture |
Comité d’organisation
- Enseignant-Chercheur, Dr Nicolas RAGOT (CESI, Franc FRANCE) – Co-responsable du workshop
- Enseignant-Chercheur, Dr HDR Vincent HAVARD (CESI, FRANCE) – Co-responsable du workshop
- Enseignant-Chercheur, Dr Kristian FENECH (University of Eotvos Lorand University, HUNGARY), Co-responsable du workshop.
- Enseignant-Chercheur, Dr Imane ARGUI (CESI, FRANCE), co-responsable du programme.
- Professeur, Dr Jean BOSCO (Dedan Kimathi University of Technology, KENYA), co-responsable du programme.
- Enseignant-Chercheur, Dr Zia Ud DIN (University of Houston, USA), co-responsable du programme.
- Enseignant-Chercheur, Dr Kinam KIM (University of Houston, USA), responsable de la communication.
Inscription
L’inscription à l’atelier sera prise en charge par la conférence ICPR 2026. Veuillez consulter le site web ICPR 2026 pour les informations correspondantes.
Contact
Pour toutes questions, merci de contacter: Nicolas Ragot nragot@cesi.fr ; Kristian Fenech fenech@inf.elte.hu; Vincent Havard vhavard@cesi.fr
