ICPR 2026 workshop : Perception, Interaction and Decision-Making for Human Cyber-Physical Systems
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Participez au workshop PIMD4HCPS sur la perception, l’interaction et la prise de décision pour les systèmes cyber-physiques humains lors de l’ICPR 2026. Ce workshop se concentre sur l’ensemble des traitements récents qui relie la génération de données synthétiques (jumeaux numériques, passage de la simulation au réel) aux tâches de perception et de prise de décision dans les domaines de la robotique, de la télédétection et des environnements de réalité étendue.
Sujets d’intérêt
Les thématiques d’intérêt incluent, sans se limiter à :
- Génération de données synthétiques et adaptation de domaine (simulation vers réel, jumeau numérique).
- Fusion de données multimodales et télédétection
- Estimation de pose 6D, segmentation sémantique et compréhension de scènes.
- Perception active (meilleur point de vue, planification fondée sur la théorie de l’information).
- SLAM et cartographie à long terme dans des environnements dynamiques.
- Embodied Navigation et prise de décision.
- Perception et Interaction.
Orateurs invités
Enjie GHORBEL
est professeure assistante à l’ENSI, Université de la Manouba, et membre du laboratoire CRISTAL. Elle est également chercheuse associée au sein du groupe de recherche CVI2 du Centre interdisciplinaire pour la sécurité, la fiabilité et la confiance (SnT) de l’Université du Luxembourg. Avant d’occuper ce poste, elle était chercheuse scientifique au sein du groupe CVI2, SnT, à l’Université du Luxembourg jusqu’en 2023. Elle a obtenu son Habilitation à Diriger des Recherches (HDR) en 2024 et son doctorat en informatique en 2017, tous deux à l’Université du Luxembourg, ainsi qu’un diplôme d’ingénieur de l’ENISO, Université de Sousse, en 2014. Tout au long de sa carrière, elle a contribué à l’obtention et à la mise en œuvre de plusieurs projets de recherche nationaux, internationaux et industriels. Ses domaines de recherche portent sur la vision par ordinateur et la reconnaissance de formes, avec des applications telles que la reconnaissance d’actions humaines, la détection de deepfakes et l’estimation de pose.
Titre de la conférence plénière : Améliorer la généralisation des méthodes d’apprentissage profond pour les applications de vision par ordinateur
Résumé : Au cours de la dernière décennie, l’apprentissage profond a pris une importance croissante dans les domaines de la vision par ordinateur et de la reconnaissance de formes. Cependant, son utilisation pratique dans des contextes critiques du monde réel, tels que les systèmes cyber-physiques humains, reste entravée par ses capacités de généralisation limitées. Si les réseaux neuronaux profonds atteignent souvent des performances exceptionnelles sur des ensembles de données de référence, leur efficacité peut se dégrader lorsqu’ils sont confrontés à des variations de données inédites en raison de leur apprentissage de bout en bout. Il est donc essentiel d’améliorer la capacité de généralisation des modèles pour déployer des systèmes de vision fiables et robustes. Cette présentation offre un aperçu des stratégies visant à renforcer les capacités de généralisation des réseaux neuronaux profonds. Ces approches interviennent à différents niveaux de la chaîne d’apprentissage, notamment l’augmentation des données d’entraînement, les transformations de l’espace d’entrée, les conceptions architecturales intégrant des connaissances de domaine et de nouveaux mécanismes d’apprentissage. Une attention particulière sera accordée aux avancées récentes en matière d’augmentation des données, aux a priori géométriques dans les architectures d’apprentissage profond, à l’adaptation de domaine et à l’apprentissage auto-supervisé. Enfin, nous aborderons les nouveaux protocoles d’évaluation qui permettent de mieux évaluer la capacité de généralisation des modèles d’apprentissage profond. Les exemples proviendront à la fois de tâches de classification et de régression, notamment la classification d’images, la détection des deepfakes et l’estimation de la posture humaine.
Guillaume CARON
a obtenu le doctorat en robotique et l’habilitation à diriger des recherches (HDR) à l’Université de Picardie Jules Verne (UPJV) à Amiens, France, en 2010 et 2019 respectivement. Il est maître de conférences à l’UPJV depuis 2011 et est en détachement au CNRS au sein du Joint Robotics Laboratory (JRL) CNRS-AIST, IRL, au Japon, depuis 2019. Il est co-directeur du JRL depuis 2022. Il est éditeur associé de IEEE Robotics and Automation Letters depuis 2023. Il occupe également le poste de vice-président du comité technique 19 (TC 19) de l’IAPR sur la vision par ordinateur pour les applications au patrimoine culturel depuis 2025, après en avoir été président de 2018 à 2022 (deux mandats). Ses recherches portent sur la vision par ordinateur pour la robotique, le suivi visuel en temps réel et l’asservissement visuel, ainsi que sur le patrimoine numérique.
Titre de la conférence plénière : Contrôle et localisation des robots à l’aide de capteurs visuels émergents
Résumé : La vision est l’un des sens clés des robots. Pourtant, depuis des décennies, ce sont les caméras classiques qui retiennent l’attention. Largement répandues et peu coûteuses, elles s’intègrent facilement dans les systèmes robotiques, mais la perception robotique a nécessité d’importants efforts de recherche pour pallier leur champ de vision étroit, leur faible plage dynamique, leur faible résolution spectrale et leur latence. Cette conférence prendra donc une direction opposée en explorant les avantages apportés par les caméras à très grand champ de vision, à expositions multiples, multispectrales et événementielles pour le contrôle basé sur la vision, l’auto-localisation, la cartographie de l’environnement et les tâches de navigation des robots, allant du simple bras anthropomorphe aux humanoïdes.
Information sur le workshop
programme du Workshop
- Le workshop se déroulera le samedi 22 Août 2026
| Horaires | Déroulement de la journée |
|---|---|
| 8:00 – 8:10 | Cérémonie d’ouverture |
| 8:10 – 9:40 | Session orale #1 – USVLoc : Localisation inter-vues basée sur la topographie infrarouge en milieu maritime, Alexandre Foucher, Cédric Seguin, Dominique Heller, Johann Laurent – SLAM visuel monoculaire fonctionnant avec des cartes de nuages de points pré-construites à l’aide de caractéristiques ponctuelles et linéaires, Zenong Liu, Guillaume Caron, Fumio Kanehir – Géolocalisation multi-vues d’un drone avec contrainte de pose, utilisant l’imagerie satellite pour la correction GNSS, Angelos Nikolaos Potamianos, Alexandros Gkillas, Aris Lalos |
| 9:40 – 10:40 | Conférencier principal – Enjie Ghorbel : Améliorer la généralisation des méthodes d’apprentissage profond pour les applications de vision par ordinateur |
| 10:40 – 11:00 | Pause café |
| 11:00 – 12:00 | Session orale #2 – Retouche RGB-D synchronisée pour la construction de graphes de scènes 3D respectueux de la vie privée, Gawtam Chithra Ramesh, Püren Güler, Hiba Alqaysi, Marcus Valtonen Örnhag, Héctor Caltenco, Erdal Akin, Kayode Sakariyah Adewole – Amélioration de l’estimation de la pose d’objets en 6D via un consensus multi-vues basé sur le regroupement, Bálint Áron Janik, Viktor Varga |
| 12:00 – 12:55 | Pause déjeuner |
| 12:55 – 13:55 | Conférencier principal – Guillaume Caron : Contrôle et localisation émergents des robots basés sur des capteurs visuels |
| 13:55 – 14:00 | Conclusion et remarques finales |
Comité d’organisation
- Enseignant-Chercheur, Dr Nicolas RAGOT (CESI, Franc FRANCE) – Co-responsable du workshop
- Enseignant-Chercheur, Dr HDR Vincent HAVARD (CESI, FRANCE) – Co-responsable du workshop
- Enseignant-Chercheur, Dr Kristian FENECH (University of Eotvos Lorand University, HUNGARY), Co-responsable du workshop.
- Enseignant-Chercheur, Dr Imane ARGUI (CESI, FRANCE), co-responsable du programme.
- Professeur, Dr Jean BOSCO (Dedan Kimathi University of Technology, KENYA), co-responsable du programme.
- Enseignant-Chercheur, Dr Zia Ud DIN (University of Houston, USA), co-responsable du programme.
- Enseignant-Chercheur, Dr Kinam KIM (University of Houston, USA), responsable de la communication.
Dates importantes – prolongation du délai
- (Nouvelle) Date limite de soumission des articles : 30 avril 2026 (au lieu du 17 avril)
- Notification aux auteurs : 29 mai 2026
- Version finale (camera-ready) : 12 juin 2026
- Programme finalisé de l’atelier : 17 juillet 2026
- Workshop : 22 août 2026
Appel à contributions et processus de sélection des contributions
Note
Veuillez noter que seuls les articles complets seront publiés dans la collection Lecture Notes in Computer Science (LNCS).
- Nous invitons à soumettre des contributions de haute qualité sous forme d’articles complets (de 6 à 15 pages maximum), d’articles courts (5 pages maximum) et de résumés étendus (2 pages maximum).
- Les soumissions doivent présenter des travaux originaux et inédits.
- Les articles feront l’objet d’un processus d’évaluation en double aveugle afin de garantir une haute qualité scientifique et leur pertinence par rapport aux thématiques de l’atelier.
- Chaque soumission sera évaluée par au moins deux rapporteurs indépendants issus du comité de programme, sélectionnés pour leur expertise en reconnaissance de formes, vision par ordinateur et domaines connexes.
- Les critères d’évaluation incluront l’originalité, la solidité technique, la clarté de la présentation et la pertinence par rapport au périmètre de l’atelier.
- Les décisions finales d’acceptation seront prises par les organisateurs de l’atelier sur la base des recommandations des évaluateurs et de l’équilibre global du programme. En cas d’avis divergents, les organisateurs demanderont une méta-évaluation afin d’appuyer la décision finale.
- Les articles acceptés seront présentés sous forme de communications orales ou de posters lors de l’atelier.
- Si l’article dépasse 15 pages, références comprises, des frais supplémentaires seront facturés : 150 € par page additionnelle.
- Les auteurs sont invités à utiliser le template de la conférence ICPR 2026, disponible au lien suivant https://icpr2026.org/authors.html
- Les articles doivent être impérativement soumis au format PDF en utilisant le lien de soumission suivant Microsoft CMT* suivant : https://cmt3.research.microsoft.com/PIDMHCPS2026
*Le service CMT de Microsoft a été utilisé pour gérer le processus d’évaluation par les pairs de cette conférence. Ce service a été fourni gratuitement par Microsoft, qui a pris en charge tous les frais, y compris les coûts liés aux services cloud Azure ainsi qu’au développement et à l’assistance logiciels.
Relecteurs
- Samia AINOUZ (Institut National des Sciences Appliquées de Rouen, France)
- Imane ARGUI (CESI, FRANCE)
- Jean BOSCO (Dedan Kimathi University of Technology, Kenya)
- Rémi BOUTTEAU (Université de Rouen Normandie, France)
- Zia Ud DIN (University of Houston, USA)
- Mark DOMONKOS (Eötvös Loránd University, Hungary)
- Fabrice DUVAL (CESI, France)
- Kristian FENECH (Eötvös Loránd University, Hungary)
- Aron FOTHI (Eötvös Loránd University, Hungary)
- Hakim GUEDJOU (CESI, France)
- Vincent HAVARD (CESI, France)
- Kinam KIM (University of Houston, USA)
- Imre MOLNAR (Eötvös Loránd University, Hungary)
- Youssef MOURCHID (CESI, France)
- Ivo PEREZ COLO (Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires, Argentina)
- Nicolas RAGOT (CESI, France)
Inscription
Infos
L’inscription à l’atelier sera gérée par le comité principal de la conférence ICPR 2026. Veuillez consulter le site web d’ICPR 2026 pour obtenir les informations correspondantes. Les articles acceptés doivent obligatoirement avoir un auteur présentateur inscrit.
Contact
Pour toutes questions, merci de contacter :
- Nicolas Ragot: nragot@cesi.fr
- Kristian Fenech: fenech@inf.elte.hu
- Vincent Havard: vhavard@cesi.fr
Remerciements
Ce workshop s’inscrit dans le cadre du projet PHC BALATON « REMOTED – Robotic EnvironMent hybridizatiOn rendering based-on data-efficient radiance field TEchnologies and Digital twin » n°52934RC
Ces travaux ont été menés dans le cadre du projet TÉT n° 2024-1.2.5-TÉT-2024-00019, financé par l’Office national de la recherche, du développement et de l’innovation de Hongrie.
