Contact
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iargui[at]cesi.fr
80 avenue Edmund Halley Rouen Madrillet Innovation
76800 Saint-Etienne-du-Rouvray
Équipe de recherche
Ingénierie et Outils numériques
Thèmes de recherche
- Jumeaux numériques et réalité augmentée/réalité mixte.
- Robotique mobile et navigation autonome.
- Vision par ordinateur.
- Fusion multimodale.
Activités pédagogiques
- Disciplines : Traitement d’images, traitement de signal, théorie de l’information, statistiques, probabilités, automatique.
- Modalités : Cours magistraux, TP, TD, pédagogie active.
- Niveau : 3eme et 4eme année cycle d’ingénieurs.
Formation
- Doctorat
, 2021-2024
Thèse en doctorat sur le développement d‘environnements à réalité mixte pour la navigation des véhicules autonomes. - Master Electronique-Energie Electrique-Automatique mention Robotique
Faculté des Sciences de Montpellier, 2019-2021 - Licence en Génie Electrique et Informatique Industrielle
Faculté des Sciences et Techniques de Mohammedia, Maroc, 2019
Animation scientifique
- Reviewer : Symposium doctoral francophone 2026
- Reviewer : IEEE IROS 2025
- Fête de la science 2023 : Présentation de la plateforme robotique PERMIS aux collégiens et lycéens, en expliquant les travaux de recherches associés au véhicule autonome.
- Fête de la science 2022 : Présentation des travaux du laboratoire au public avec des démonstration de robots et caméras.
Publications sélectionnées
- A mixed-reality framework based on depth camera for safety testing of autonomous navigation systems- I.Argui, M. Gueriau, S. Ainouz – 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC).
- Building a vision-based mixed-reality framework for autonomous driving navigation- I.Argui, M. Gueriau, S. Ainouz -2023 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT).
- Une plate-forme en réalité mixte basée sur la vision pour la conduite autonome – I.Argui, M. Gueriau, S. Ainouz – ORASIS 2023 Journée francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur.
- Towards a Mixed-Reality framework for autonomous driving – I.Argui, M. Gueriau, S. Ainouz – IROS 2022 13th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles.
- Vers une plate-forme de réalité mixte pour les robots mobiles autonomes – I.Argui, M. Gueriau, S. Ainouz – 20ème rencontre des Jeunes Chercheurs en Intelligence Articielle.