Directeur de Recherche CESI - Responsable de l'équipe de recherche Ingénierie & Outils numériques

BAUDRY David

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Campus CESI
80 avenue Edmund Halley Rouen Madrillet Innovation
76800 Saint-Étienne-du-Rouvray

Équipe de recherche

Ingénierie et Outils numériques

Thèmes de recherche

  • Jumeaux numériques et réalité augmentée / réalité virtuelle.
  • Interactions Humain-Machine.
  • Modélisation des processus et données liés au cycle de vie des produits et au système de production.

Activités pédagogiques

  • Disciplines : Electromagnétisme, Electricité, informatique, formation par la recherche
  • Niveau : Ingénieurs 1ère et 2ème années, masters

Formation

  • HDR
    Université de Rouen, 2010
    « Caractérisation et modélisation des couplages en champ proche pour des applications en Compatibilité Electromagnétique »
  • Doctorat
    Université de Rouen, 2005
    « Conception, validation et exploitation d’un dispositif de mesure de champs électromagnétiques proche - Application CEM - »
  • Diplôme d’Ingénieur
    Université de Caen, 1999
      ENSI de Caen (ISMRA), filière Matériaux. DEA de Sciences des Matériaux   

Programmes de recherche en cours

  • Responsable CESI du projet PIA JENII 2021-2025
  • Projet européen BATTWin

Direction / Codirection de thèses

Thèses en cours

  • R. ABDELLAOUI, « Planification de la mobilité des étudiants de l’enseignement supérieur au travers d’un système dynamique et multimodal », soutenance prévue en 2026
  • T. BENMESSABIH, « Analyse et reconnaissance du mouvement humain en continue à partir de caméras pour l’interaction humain-robot et la conception de postes de travail dans un contexte industrie 5.0 », soutenance prévue en 2026
  • A. COURALLET, « Édition par démonstration dans un jumeau numérique immersif de scénarios complexes prenant en compte des agents humains et autonomes dans un contexte industriel », soutenance prévue en 2026
  • J. MHANNA, « Ordonnancement dynamique de la production, énergétiquement flexible et intégrant des sources d’énergies renouvelables», soutenance prévue en 2026

Thèses soutenues

  • C. COUPRY, « Approche mixte RV/RA, couplée au concept de jumeau numérique, comme support d’opérations de maintenance collaborative à distance. Application aux équipements techniques de bâtiment », Décembre 2023
  • B. SCHIAVI, « Développement de méthodes et outils afin d’améliorer les échanges d’informations entre le BIM, les bases de connaissances métiers et les environnements virtuels ou augmentés dans les projets de construction », mai 2023
  • M. DALLEL, « Reconnaissance d’actions humaines par apprentissage profond et génération de données étiquetées en réalité virtuelle », décembre 2022
  • K. RICHARD, « Proposition d’un modèle de données basé sur les ontologies pour la scénarisation d’Environnements Virtuels ou Augmentés dans un contexte industriel », septembre 2022
  • I. BOUZARKOUNA, « Traitements temps réel distribués dans les systèmes cyber physique industriels », juillet 2021.
  • V. HAVARD, « Développement de méthodes et outils de réalité augmentée pour l’apprentissage d’activités ou l’assistance à distance d’opérations de maintenance complexes en milieu industriel. », Février 2018
  • S. MAHDIKHAH, « Modélisation de la gestion du cycle de vie des produits (PLM) appliquée aux PME/PMI sous-traitantes », Novembre 2016
  • J. ELOUNDOU, « Modélisation multi contraintes d’un système de production flexible », Juillet 2016

Encadrement de thèses

Thèses soutenues

  • M.A. BENATIA, « Optimisation multi-objectives d’une infrastructure réseau dédiée aux bâtiments intelligents », décembre 2016.

Animation scientifique et vie de laboratoire

  • Membre du Conseil Scientifique de LINEACT
  • Membre du Conseil Scientifique et Technique de l’ENIB
  • Membre des Comités Scientifiques de CONFERE 2012-2020, I2MTC 2013-2016, CPI 2015
  • Membre du DAS M2S de NEXTMOVE

Publications

Synthèse (2018-2023)

  • ACL : 13
  • C-ACTI : 27
  • C-ACTN :2
  • C-COM : 3

Publications sélectionnées

[1] H. M. Kamdjou, D. Baudry, V. Havard, et S. Ouchani, « Resource-Constrained EXtended Reality Operated With Digital Twin in Industrial Internet of Things », IEEE Open J. Commun. Soc., vol. 5, p. 928‑950, 2024, doi: 10.1109/OJCOMS.2024.3356508.
[2] T. Benmessabih, R. Slama, V. Havard, et D. Baudry, « Online human motion analysis in industrial context: A review », Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 131, p. 107850, mai 2024, doi: 10.1016/j.engappai.2024.107850.
[3] Y. Feddoul, N. Ragot, F. Duval, V. Havard, D. Baudry, et A. Assila, « Exploring human-machine collaboration in industry: a systematic literature review of digital twin and robotics interfaced with extended reality technologies », Int J Adv Manuf Technol, oct. 2023, doi: 10.1007/s00170-023-12291-3.
[4] M. Dallel, V. Havard, Y. Dupuis, et D. Baudry, « Digital twin of an industrial workstation: A novel method of an auto-labeled data generator using virtual reality for human action recognition in the context of human–robot collaboration », Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 118, p. 105655, févr. 2023, doi: 10.1016/j.engappai.2022.105655.
[5] I. Bouzarkouna, M. Sahnoun, B. Bettayeb, D. Baudry, et C. Gout, « Optimal Deployment of Fog-Based Solution for Connected Devices in Smart Factory », IEEE Transactions on Industrial Informatics, p. 1‑10, 2023, doi: 10.1109/TII.2023.3330336.
[6] B. Schiavi, V. Havard, K. Beddiar, et D. Baudry, « BIM data flow architecture with AR/VR technologies: Use cases in architecture, engineering and construction », Automation in Construction, vol. 134, p. 104054, févr. 2022, doi: 10.1016/j.autcon.2021.104054.
[7] B. Schiavi, V. Havard, K. Beddiar, et D. Baudry, « A VR training scenario editor for operation in construction based on BIM 4D and domain expert authoring », SASBE, sept. 2022, doi: 10.1108/SASBE-06-2022-0125.
[8] K. Richard, V. Havard, J. His, et D. Baudry, « INTERVALES: INTERactive Virtual and Augmented framework for industriaL Environment and Scenarios », Advanced Engineering Informatics, vol. 50, p. 101425, oct. 2021, doi: 10.1016/j.aei.2021.101425.
[9] V. Havard, D. Baudry, B. Jeanne, A. Louis, et X. Savatier, « A use case study comparing augmented reality (AR) and electronic document-based maintenance instructions considering tasks complexity and operator competency level », Virtual Reality, 2021, doi: 10.1007/s10055-020-00493-z.
[10] C. Coupry, S. Noblecourt, P. Richard, D. Baudry, et D. Bigaud, « BIM-Based Digital Twin and XR Devices to Improve Maintenance Procedures in Smart Buildings: A Literature Review », Applied Sciences, vol. 11, no 15, Art. no 15, janv. 2021, doi: 10.3390/app11156810.
[11] Y. Xu, M. Sahnoun, F. B. Abdelaziz, et D. Baudry, « A simulated multi-objective model for flexible job shop transportation scheduling », Annals of Operations Research, 2020, doi: 10.1007/s10479-020-03600-0.
[12] V. Havard, M. Sahnoun, B. Bettayeb, F. Duval, et D. Baudry, « Data architecture and model design for Industry 4.0 components integration in cyber-physical production systems », Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, p. 0954405420979463, déc. 2020, doi: 10.1177/0954405420979463.
[13] M. A. Benatia, D. Baudry, et A. Louis, « Detecting counterfeit products by means of frequent pattern mining », J Ambient Intell Human Comput, juill. 2020, doi: 10.1007/s12652-020-02237-y.