Enseignant chercheur

BUCHI Baptiste

Contact

Email :

ResearchGate

Google Scholar

6 Rue Bois du Chêne le Loup
Bât. Cassiopée
54500 Vandoeuvre-Lès-Nancy

Équipe de recherche

Ingénierie et Outils numériques

Thèmes de recherche

  • Intelligence artificielle
  • Robotique
  • Système multi-agents

Activités pédagogiques

  • Disciplines : Big Data, IA, Deep Learning
  • Niveau : Ingénieurs 1ère et 2ème années, cycle préparatoire

Formation

  • Doctorat
    Université de Bourgogne Franche-Comté, 2023
    «Système d'apprentissage pour le problème d'auto-reconfiguration des réseaux de micro-robots»
  • Master
    Université de Lorraine, 2019
    Faculté des Sciences et Technologies (FST), filière AVR (Apprentissage, Vision, Robotique)
  • Licence
    Université de Lorraine, 2017
    UFR Mathématiques, Informatique, Mécanique (MIM)

Publications

[1] B. Buchi, H. Mabed, F. Lassabe, and J. Gaber, « Machine learning for modular robots self-reconfiguration problem, » Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, vol. 16, no. 2, pp. 347–359, Mar. 2025, doi: 10.1007/s12652-024-04949-x.

[2] B. Buchi, H. Mabed, F. Lassabe, and J. Gaber, « Machine learning for energy efficient modular robots self-reconfiguration, » 2023 IEEE Smart World Congress (SWC), Portsmouth, United Kingdom, August 2023, pp. 1‑8, doi: 10.1109/SWC57546.2023.10448937.

[3] B. Buchi, Learning system for self-reconfiguration of micro-robot networks, PhD thesis, Université Bourgogne Franche-Comté, 2023, NNT: 2023UBFCAO17. Available at: https://theses.hal.science/tel-04587540v1.

[4] B. Buchi, « Expert system for selecting the self-reconfiguration algorithm of modular robots, » Ecole Jeunes Chercheuses et Chercheurs en Informatique Mathématique, Maison de la Modélisation, de la Simulation et des Interactions [MSI], Nice, France, June 2022. Available at: https://hal.science/hal-03709717v1.

[5] F. Witz, B. Buchi, H. Mabed, F. Lassabe, J. Gaber, and W. Abdou, « Deep Learning for the selection of the best modular robots self-reconfiguration algorithm, » Symposium on Computers and Communications, Rhodes Island, Greece, June 2022. Available at: https://hal.science/hal-03932843v1.

[6] B. Buchi, H. Mabed, F. Lassabe, J. Gaber, and W. Abdou, « Translation based Self Reconfiguration Algorithm for 6-lattice Modular Robots, » 2021 20th International Symposium on Parallel and Distributed Computing (ISPDC), Cluj-Napoca, France, July 2021, pp. 49‑56, doi: 10.1109/ISPDC52870.2021.9521628.