Enseignant-chercheur

LASGUIGNES Thibaud

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CESI - Campus de Toulouse
16 Rue Magellan
31670 Labège

Équipe de recherche

Ingénierie et Outils numériques

Thèmes de recherche

  • Segmentation de données
  • Traitement d’information 3D
  • Perception pour la robotique

Activités pédagogiques

  • Disciplines  : Microcontrôleurs, Systèmes Temps Réels, Automatique Discrète
  • Niveau  : Cycle ingénieur 1ère à 3ème année

Formation

  • Doctorat en Robotique
    INSA de Toulouse, 2023
    « Object recognition for locomotion and manipulation with a humanoid robot in an industrial environment »
  • Diplôme d’ingénieur
    INSA de Toulouse, 2019
    Ingénieur Automatique, Electronique, spécialité Systèmes Informatiques Embarqués Critiques
  • DUT
    IUT ‘A’ Paul Sabatier, Toulouse, 2016
    DUT Génie Electrique et Informatique Industrielle

Publications

[1] T. Lasguignes, G. Gobin et O. Stasse, « LiDAR-based localization system for kidnapped robots » IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), page 8, 2023

[2] T. Lasguignes, I. Maroger, M. Fallon, M. Ramezani, L. Marchionni, O. Stasse, N. Mansard et B. Watier, « ICP Localization and Walking Experiments on a TALOS Humanoid Robot » International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pages 800–805, 2021