Enseignant-chercheur

NAIT CHABANE Ahmed

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24, Le paquebot
CS 60133 - 44600 Saint-Nazaire

Équipe de recherche

Ingénierie et Outils numériques

Thèmes de recherche

  • 2010-2015 : Traitement du signal et des images acoustiques (thèse doctorat), Algorithmes de classification (approches supervisées, non supervisées et incrémentales).
  • 2017 à ce jour : algorithmes de décisions, analyse des données hétérogènes et extraction de la connaissance, Machine Learning, Industrie 4.0/5.0.

Activités pédagogiques

  • Responsabilité pédagogique : Responsable pédagogique de la première année du cycle préparatoire intégré à CESI de Saint Nazaire.
  • Enseignements : Electronique, électricité, traitement du signal et des images, apprentissage artificiel, statistiques et recherche opérationnelle.

Formation

  • Docteur en Traitement du Signal et de l’Image
    UBO de Brest / ENSTA Bretagne, 2013
    Titre de la thèse: Segmentation invariante en rasance des images sonar latéral par une approche neuronale compétitive.
  • Master spécialisé en Traitement d’Image et Système d’Information Géographique
    Université USTHB Alger et stage à Télécom Bretagne, 2009
    Traitement des images radar polarimétrique.
  • Ingénieur en Electronique
    Université de Bejaia, 2007

Encadrement de la Recherche

  • Co-encadrement de la thèse CIFRE CESILINEACT/STICC/PILGRIM de MORIN-DUPONCHELLE Guillaume « Reconnaissance automatisée de points d’intérêts pour un robot d’inspection dans un environnement contraint et dégradé ». soutenue: 12/12/2022
  • Co-encadrement de thèse CIFRE avec l’entreprise eXcent du doctorant HEMONO Pierre  (en cours) « Optimisation multi-objectifs de la collaboration homme-robot basée sur l’intelligence artificielle : application à l’industrie aéronautique »
  • Co-encadrement de thèse CIFRE avec Pilgrim Technology du doctorant OLLEIK Houssein (en cours) « Couplage d’odométrie visuelle et proprioceptive pour la cartographie de porteurs hétérogènes auto calibrés dans un environnement dynamique et complexe sans GPS.»
  • Encadrement de Stage de recherche dans le cadre de mobilité entrante d’un étudiant de l’Université de Jaipur, Inde. « Machine Learning Algorithms to Detect Outliers Data ».

Publications & Conférences

  1. Ahmed Nait Chabane, Naveed Islam, and Benoit Zerr. Incremental clustering of sonar images using self-organizing maps combined with fuzzy adaptive resonance theory. Ocean Engineering, 142:133– 144, September 2017. doi: 10.1016/j.oceaneng.2017.06.061. URL https://ensta-bretagne.hal. science/hal-01699476.
  2. Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, and Gilles Le Chenadec. Segmentation des images sonar lat´eral assurant l’invariance en rasance. Traitement du Signal, 30(3-4-5/2013):119–148, October 2013a. doi: 10.3166/TS.30.119-148. URL https://hal.science/hal-00925170. WOS.
  3. Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, and Gilles Le Chenadec. Range-independent segmentation of sidescan sonar images with unsupervised SOFM Algorithm (Self-Organizing Feature Maps). Proceedings of meetings on acoustics, 17:070005, 2012a. doi: 10.1121/1.4764505. URL https: //hal.science/hal-04068261.
  4. Ahmed NAIT CHABANE, Pierre H´emono, M’Hammed Sahnoun, and Abderraouf Benali. Fatigue Evaluation and Scheduling for Manual Tasks: A Break Planning Approach. In 50th International Conference on Computers and Industrial Engineering (CIE 50), Sharjah, United Arab Emirates, October 2023. Computers & Industrial Engineering: An International Journal. URL https://hal. science/hal-04273200.
  5. Pierre Hémono, M’hammed Sahnoun, and Ahmed Nait Chabane. Optimizing Resource Allocation in the Flexible Job Shop Problem: Assessing the Impact of Rest Breaks on Task Strenuousness Reduction. In International Conference on Decision Aid Sciences and Applications (DASA), pages 320–325, Annaba, Algeria, September 2023. University of Badji Mokhtar in Annaba, IEEE. doi: 10.1109/DASA59624.2023.10286783. URL https://hal.science/hal-04247095.
  6. Pierre Hemono, Ahmed NAIT CHABANE, and M’Hammed Sahnoun. Multi-Objective Optimization of Active Human-Robot Collaboration: Case Study of the Aircraft Industry. In The 14 th International Conference on Multiple Objective Programming and Goal Programming, Online Sophia Antipolis, France, December 2021. SKEMA Business School, France. URL https://hal.science/ hal-04098159.
  7. Imane Ihsane and Ahmed NAIT CHABANE. Multi-Objective Optimization for Electrical Demand Forecasting. In 14th International Conference on Multiple Objective Programming and Goal Programming., En ligne, France, December 2021. URL https://hal.science/hal-04088943.
  8. Ahmed Nait Chabane, M’Hammed Sahnoun, and Belgacem Bettayeb. Forecasting KPIs of Production Systems Using LSTM Networks. In 2021 1st International Conference On Cyber Management And Engineering (CyMaEn), pages 1–6, Hammamet, Tunisia, May 2021. IEEE. doi: 10.1109/CyMaEn50288.2021.9497278. URL https://hal.science/hal-04093763.
  9. Guillaume Morin-Duponchelle, Ahmed NAIT CHABANE, Benoit Zerr, and Pierre Schoesetters. Visual and Chemical Servoing of a Hexapod Robot in a Confined Environment Using Jacobian Estimator. In Open Science Index, Mechanical, Materials Engineering Vol:15, No:03, and 2021 publications.waset, editors, ICRA 2021 : International Conference on Robotics and Autonomy, volume 15, Paris, France, March 2021. World Academy of Science, Engineering and Technology. URL https://hal.science/ hal-04098786.
  10. Guillaume Morin-Duponchelle, Ahmed NAIT CHABANE, Yoann Gilet, and Anne-Marie Haute. FUSION DE CAPTEURS A L’AIDE D’APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE POUR LA LOCALISATION D’UN DRONE DANS UN ENVIRONNEMENT CONTRAINT. In CONFERE 2018 25`eme colloque des Sciences de la conception et de l’innovation, Budapest, Hungary, July 2018. Arts et M´etiers ParisTech, Laboratoire Conception Produits Innovation. URL https://hal.science/ hal-04098842.
  11. Ahmed Nait-Chabane and Benoit Zerr. Unsupervised Knowledge Discovery of Seabed Types using Competitive Neural Network: Application to Sidescan Sonar Images. In Oceans’14, St John’s, Canada, September 2014. URL https://hal.science/hal-01090608.
  12. Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, and Gilles Le Chenadec. DYNAMIC SELF-ORGANIZING ALGORITHM FOR UNSUPERVISED SEGMENTATION OF SIDESCAN SONAR IMAGES. In UA 2014, Corfu, Greece, July 2014. URL https://hal.science/hal-01090594.
  13. Naveed Islam, Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, and Yann Dupas. IMPROVEMENT OF AUVBORNE SEABED MAPPING WITH QUALITY MAPS USING STATISTICAL ANALYSIS. In UA 2014, UA 2014, Rhodes, Greece, June 2014. URL https://hal.science/hal-01122100.
  14. Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, and Gilles Le Chenadec. SPECTRAL DIRECTIONAL FILTER BANK FOR SIDESCAN SONAR SEGMENTATION WITH UNSUPERVISED NEURAL NETWORK APPROACH. In UAC 2013 – 1st International Conference and Exhibition on Underwater Acoustics, page 1451, Corfu, Greece, June 2013b. URL https://hal.science/hal-00904124.
  15. Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, and Gilles Le Chenadec. Sidescan sonar imagery segmentation with a combination of texture and spectral analysis. In IEEE/OES, editor, OCEANS’13, volume ISBN i978-1-4799-0000-8, pages 1–6, France, June 2013c. doi: 10.1109/OCEANS-Bergen.2013.6608096. URL https://hal.science/hal-00913657.
  16. Ahmed Nait-Chabane, Benoit Zerr, and Gilles Le Chenadec. Range-independent segmentation of sidescan sonar images with unsupervised SOFM algorithm (self-organizing feature maps). In ECUA 2012, page xx, Edinburgh, United Kingdom, July 2012b. URL https://ensta-bretagne.hal. science/hal-00728978.