PREAULT Céléstin

Équipe de recherche

Ingénierie et Outils numériques

Thèmes de recherche

• Mes travaux de recherche visent à améliorer la téléopération et la supervision des machines réelles grâce au jumeau numérique, en intégrant des données simulées et réelles pour optimiser les tâches, contribuant ainsi à l'évolution de l'Industrie 5.0 via une collaboration humain-machine étroite axée sur l'optimisation des interactions et la sécurité opérationnelle.
• Interaction Humain Machine, RV/RA, XR, Jumeau Numérique, Mécatronique, Haptique, Automation, Robotique, Téléopération

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Activités pédagogiques

• Disciplines : Programmation orientée objet , Informatique, Mécanique
• Modalités : Cours magistraux, TP, Pédagogie par projet
• Niveaux : Cycle Ingénieur 

Programmes de recherche en cours

Mes travaux de recherche visent à améliorer la téléopération et la supervision des machines réelles grâce au jumeau numérique, en intégrant des données simulées et réelles pour optimiser les tâches, contribuant ainsi à l’évolution de l’Industrie 5.0 via une collaboration humain-machine étroite axée sur l’optimisation des interactions et la sécurité opérationnelle.

Encadrements de la recherche

Doctorat en cours

E. JABBOUR “Shared-autonomy control for improving Human-Robot collaboration in haptic”, 2022, Sous la direction de V. PADOIS (INRIA), M. VULLIEZ (INRIA) & C PRÉAULT (CESI)

Encadrement de Stage de Recherche

Encadrement de 5 stagiaires de Master recherche/Ingénieur

Activités d’expertise

Expert jeune docteur HCERES – 2021

Publications

• ACL : 3
• C-ACTI : 4
• C-ACTN : 1 
• C-COM : 2

Publications sélectionnées

ACL (Articles dans des revues internationales avec comité de lecture)

• From Specialized Industrial Grippers to Flexible Grippers: Issues for Grasping and Dexterous Manipulation, Foundations and Trends in Robotics 11, no 1 (2023): 1 89, P. SEGUIN, C. PRÉAULT, P. BIDAUD, et J.-P. GAZEAU, https://doi.org/10.1561/2300000074.
• Approach for real in-hand dexterity evaluation: application to the RoBioSS hand, Journal of Mechanisms and Robotics 15 (6), 065001, P. SEGUIN, C. PREAULT, P. VULLIEZ, et J.-P. GAZEAU, https://doi.org/10.1115/1.4056404
• Optimal design and evaluation of a 4 DoFs haptic device based on delta architecture, Robotica 37(7):1-22, Septembre 2018, C. PRÉAULT, H. SAAFI, M.A. LARIBI, S. ZEGHLOUL, https://doi.org/10.1017/S0263574718000929

 

C-ACTI (Communications avec actes dans un congrès international) 

• Real Time Redundancy-Based Approach to Robot-Patient Safe Enhancement, 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, Septembre 2018, C. PREAULT, M.A. LARIBI, M. ARSICAULT, S. ZEGHLOUL, https://doi.org/10.1007/978-3-030-00365-4_21
• 4Haptic : A dexterous 4 d.o.fs haptic device based on the delta architecture, 7th IFToMM International Workshop on Computational Kinematics, Poitiers (France), Mai 2017,  C. PREAULT, H. SAAFI, M.A. LARIBI, S. ZEGHLOUL, https://doi.org/10.1007/978-3-319-60867-9_35
• A novel kinematic of a 4 d.o.fs haptic device based on the delta robot architecture, 26th Conference on Robotics in Alpe Adria-Danube Region, RAAD, Torino (Italy), Juin 2017, C. PREAULT, H. SAAFI, M.A. LARIBI, S. ZEGHLOUL, https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_74
• Doppler Sonography: A Tele-Operated Assistant to Prevent Musculoskeletal Disorder, 5th IFToMM International Symposium on Robotics & Mechatronics, Decembre 2017, C. PREAULT, M.A. LARIBI, S. ZEGHLOUL, J.M. GUILHEM

C-COM (Communications orales sans actes dans un congrès international ou national)

• Haptic shared control in Human-Robot collaboration, JNRR, Moliets, Octobre 2023, E. JABBOUR, M. VULLIEZ, V. PADOIS, JP. GAZEAU, C. PRÉAULT
• Développement d’un scénario immersif de maintenance industriel pour l’évaluation ergonomique des interfaces humain-machine et de la charge mentale, Ergo’IA, Biarritz, Octobre 2023, M. DESVERGNES, N. LOUVETON, C. SCOTTO DI CESARE, K. BELHASSEIN, M. VULLIEZ, P. LAGUILLAUMIE, C. PRÉAULT, J. PYLOUSTER, JP. GAZEAU, L. LE BIGOT
• Évaluation des modalités d’interaction avec un robot industriel en réalité virtuelle, Journée Recherche et Technologie Cognition – Carnot Cognition, Paris, Mars 2023, M. DESVERGNES, N. LOUVETON, C. SCOTTO DI CESARE, C. PRÉAULT, J. PYLOUSTER, L. LE BIGOT