HAVARD Vincent
Enseignant-chercheur
CESI Rouen
80 Avenue Edmund Halley
Rouen Madrillet Innovation
CS 10123
76808 Saint-Etienne-duRouvray
Thèmes de recherche
Modélisation des données et processus pour les applications en réalité augmentée et virtuelle, intelligence artificielle, Interaction Homme Machine
Activités pédagogiques
- Disciplines : Les usages de la réalité virtuelle et réalité augmentée en industrie - Conception/Programmation en Unity-C# appliquée à la réalité virtuelle et la réalité augmentée - Programmation orientée objet – Algorithmique - projet robotique - bibliographie scientifique.
- Modalités : Cours magistraux, TP, Pédagogie par projet
- Niveaux : Cycle Ingénieur / Mastère
Responsabilités pédagogiques :
- Responsable de la conception et production des contenus de l’option « modélisation 3D, réalité augmentée et réalité virtuelle » pour les ingénieurs en informatique (équivalent Master 2) - 175 heures.
- Responsable de la conception du module « Concevoir la robotisation du processus d’encollage grâce à la réalité virtuelle » du projet de robotique pour les ingénieurs en performance industriel (équivalent Master 1) – 20 heures.
- Conception du module « Usage des technologies de la Réalité Virtuelle et de la Réalité Augmentée pour l’industrie » pour le parcours maintenance – 4 heures.
Formation
Doctorat en « informatique »
Université de Rouen
“Développement de méthodes et outils de réalité augmentée pour l'apprentissage d'activités ou l'assistance à distance d'opérations de maintenance complexes en milieu industriel”
DEA Traitement de l’image et du signal
Université de Cergy-Pontoise
Ingénieur
ENSEA
Programmes de recherche en cours
- Mes travaux de recherche portent sur la définition de modèles permettant de scénariser les opérations industrielles pour un usage avec les technologies de réalité augmentée et de réalité virtuelle. Par ailleurs, j’évalue les usages de la réalité augmentée et de la réalité virtuelle pour de la formation ou de l’assistance sur des opérations industrielles complexes.
- Sur la partie interaction homme machine, mes travaux portent sur la reconnaissance d’actions humaines basée sur des approches d’apprentissage profond appliqués à un usage industriel pour la collaboration humain-robot.
Encadrement de la recherche
Encadrements de thèse
- K. RICHARD “Proposition d’un modèle de données basé sur les ontologies pour la scénarisation d’Environnements Virtuels ou Augmentés dans un contexte industriel”
- M. DALLEL “Reconnaissance de gestes humains par apprentissage profond et génération de données étiquetées en réalité virtuelle”
- B. SCHIAVI “Développement de méthodes et outils afin d’améliorer les échanges d’informations entre le BIM, les bases de connaissances métiers et les environnements virtuels ou augmentés dans les projets de construction”
Encadrement de Stage de Recherche
- Encadrement de 14 stagiaires de DEA/Mastère recherche/Ingénieur
Publications
Synthèse (2015-2022)
- ACL : 5
- ASCL : 1
- C-ACTI : 13
- C-COM : 8
Publications sélectionnées
ACL (Articles dans des revues internationales avec comité de lecture) – 5
- [Ric21b] K. Richard, V. Havard, J. His, and D. Baudry, “INTERVALES: INTERactive Virtual and Augmented framework for industriaL Environment and Scenarios,” Advanced Engineering Informatics, vol. 50, p. 101425, Oct. 2021, doi: 10.1016/j.aei.2021.101425.
- [Sch21c] B. Schiavi, V. Havard, K. Beddiar, and D. Baudry, “BIM data flow architecture with AR/VR technologies: Use cases in architecture, engineering and construction,” Automation in Construction, vol. 134, p. 104054, Feb. 2022, doi: 10.1016/j.autcon.2021.104054.
- [Hav20b] V. Havard, D. Baudry, B. Jeanne, A. Louis, and X. Savatier, “A use case study comparing augmented reality (AR) and electronic document-based maintenance instructions considering tasks complexity and operator competency level,” Virtual Reality, Feb. 2021, doi: 10.1007/s10055-020-00493-z. (indexé JCR)
- [Hav20a] V. Havard, M. Sahnoun, B. Bettayeb, F. Duval, and D. Baudry, “Data architecture and model design for Industry 4.0 components integration in cyber-physical production systems,” Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, p. 095440542097946, Dec. 2020, doi: 10.1177/0954405420979463, (indexé JCR)
- [Hav19d] V. Havard, B. Jeanne, M. Lacomblez, and D. Baudry, “Digital twin and virtual reality: a co-simulation environment for design and assessment of industrial workstations,” Production & Manufacturing Research, vol. 7, no. 1, pp. 472–489, Jan. 2019, doi: 10.1080/21693277.2019.1660283.
ASCL (Articles dans des revues sans comité de lecture) - 1
- [Hav19c] V. Havard and D. Baudry, “Réalité augmentée dans un contexte industriel,” Techniques de l’ingénieur, no. Ref : TIP085WEB-“Industrie du futur,” Oct. 2019, Accessed: Sep. 17, 2020. [Online]. Available: https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/innovation-th10/industrie-du-futur-outils-technologiques-42668210/realite-augmentee-dans-un-contexte-industriel-sf610/.
C-ACTI (Communications avec actes dans un congrès international) – 13
- [Nob21] S. Noblecourt, G. Bourgoin, V. Havard, and D. Baudry, “Evaluating the influence of interaction technology on procedural learning using Virtual Reality,” in Proceedings of the 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, Osaka Japan, Dec. 2021, pp. 1–3. doi: 10.1145/3489849.3489918.
- [Ric21a] K. Richard, V. Havard, and D. Baudry, “Authoring-By-Doing: An Event-Based Interaction Module for Virtual Reality Scenario Authoring Framework,” in Augmented Reality, Virtual Reality, and Computer Graphics, Cham, 2021, vol. 12980, pp. 519–527. doi: 10.1007/978-3-030-87595-4_38.
- [Sch21b] B. Schiavi, V. Havard, K. Beddiar, and D. Baudry, “Semi-automatic generation of virtual reality procedural scenarios for operation in construction based on 4d building information models,” in Proceedings of 21st International Conference on Construction Application of Virtual Reality, 2021, pp. 104–111.
- [Sch21a] B. Schiavi, V. Havard, K. Beddiar, and D. Baudry, “VR Simulation of Operating Procedure in Construction Based on BIM and Safety Ontology: A Proof of Concept,” in Virtual Reality and Mixed Reality, vol. 13105, P. Bourdot, M. Alcañiz Raya, P. Figueroa, V. Interrante, T. W. Kuhlen, and D. Reiners, Eds. Cham: Springer International Publishing, 2021, pp. 126–141. doi: 10.1007/978-3-030-90739-6_8.
- [Bad20] Badets, V. Havard, K. Richard, and D. Baudry, “Using collaborative VR technology for Lean Manufacturing Training: a case study,” Apr. 2020, [Online]. Available: https://ijvr.eu/article/view/3316.
- [Dal20] M. Dallel, V. Havard, D. Baudry, and X. Savatier, “InHard - INdustrial Human Action Recogniton Dataset in the Context of Industrial Collaborative Robotics,” presented at the IEEE International Conference on Human-Machine Systems, Roma, 2020. doi: 10.1109/ICHMS49158.2020.9209531
- [Ass20] Assila, T. G. Gonçalves, A. Dhouib, D. Baudry, and V. Havard, “Towards the Specification of an Integrated Measurement Model for Evaluating VR Cybersickness in Real Time,” in Virtual, Augmented and Mixed Reality. Design and Interaction, Cham, 2020, pp. 381–396, doi: 10.1007/978-3-030-49695-1_25
- [Hav19b] V. Havard, A. Trigunayat, K. Richard, and D. Baudry, “Collaborative Virtual Reality Decision Tool for Planning Industrial Shop Floor Layouts,” Procedia CIRP, vol. 81, pp. 1295–1300, 2019, doi: 10.1016/j.procir.2019.04.016.
- [Hav19a] V. Havard, M. Sahnoun, B. Bettayeb, and D. Baudry, “An Architecture for Data Management, Visualisation and Supervision of Cyber-Physical Production Systems,” in Advances in Manufacturing Technology XXXIII: Proceedings of the 17th International Conference on Manufacturing Research, incorporating the 34th National Conference on Manufacturing Research, 10-12 September 2019, Queen’s University, Belfast, 2019, vol. 9, p. 81, doi: 10.3233/ATDE190015.
- [Lac18] M. Lacomblez, B. Jeanne, V. Havard, and D. Baudry, “Co-Simulation Architecture Between a Digital Twin and a Virtual Reality Environment in an Industrial Context,” in Advances in Manufacturing Technology XXXII: Proceedings of the 16th International Conference on Manufacturing Research, incorporating the 33rd National Conference on Manufacturing Research, September 11–13, 2018, University of Skövde, Sweden, Skövde, Sweden, 2018, vol. 8, p. 429, doi: 10.3233/978-1-61499-902-7-429.
- [Hav17] V. Havard, B. Jeanne, X. Savatier, and D. Baudry, “Inoovas - Industrial ontology for operation in virtual and augmented scene: The architecture,” in 2017 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Apr. 2017, pp. 0300–0305, doi: 10.1109/CoDIT.2017.8102608.
- [Hav16] V. Havard, D. Baudry, X. Savatier, B. Jeanne, A. Louis, and B. Mazari, “Augmented Industrial Maintenance (AIM): A Case Study for Evaluating and Comparing with Paper and Video Media Supports,” in Augmented Reality, Virtual Reality, and Computer Graphics, vol. 9768, L. T. De Paolis and A. Mongelli, Eds. Cham: Springer International Publishing, 2016, pp. 302–320, doi : 10.1007/978-3-319-40621-3_22
- [Hav15] V. Havard, D. Baudry, A. Louis, and B. Mazari, “Augmented reality maintenance demonstrator and associated modelling,” in 2015 IEEE Virtual Reality (VR), Arles, Camargue, Provence, France, Mar. 2015, pp. 329–330, doi: 10.1109/VR.2015.7223429.
C-COM (Communications orales sans actes dans un congrès international ou national) - 8
- [Den18] Y. Denais, J. His, V. Havard, and D. Baudry, “Modèle de données pour la création de scénarios d’assemblage en réalite virtuelle dans un contexte industriel,” presented at the CONFERE 2019, 2019.
- [Ric18] K. Richard, V. Havard, A. Trigunayat, and D. Baudry, “Modèle de données pour la création d’environnement interactif en réalité virtuelle et augmentée,” presented at the AFRV18, 2018.
- [Hav18] V. Havard, K. Richard, and D. Baudry, “Etude de cas sur une maintenance complexe: comparatif entre un support tablette PDF et un support tablette en réalité augmentée,” presented at the AFRV18, 2018.
- [Thi16] O. Thiam, V. Havard, A. Louis, and D. Baudry, “Réalité augmentée projetée dédiée aux systèmes industriels complexes,” Séville, Espagne, 2017, p. 7. (best paper award)
- [Ric16] K. Richard, V. Havard, B. Jeanne, and D. Baudry, “Modélisation de maintenance en réalité augmentée,” 2016.
- [Bou15] D. Boulc’h, V. Havard, D. Baudry, A. Louis, and B. Mazari, “La réalité augmentée appliquée à la maintenance,” presented at the CONFERE, 2015.
Normal
0
21
false
false
false
FR
X-NONE
X-NONE
/* Style Definitions */
table.MsoNormalTable
{mso-style-name:"Tableau Normal";
mso-tstyle-rowband-size:0;
mso-tstyle-colband-size:0;
mso-style-noshow:yes;
mso-style-priority:99;
mso-style-parent:"";
mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt;
mso-para-margin-top:0cm;
mso-para-margin-right:0cm;
mso-para-margin-bottom:8.0pt;
mso-para-margin-left:0cm;
line-height:107%;
mso-pagination:widow-orphan;
font-size:11.0pt;
font-family:"Calibri",sans-serif;
mso-ascii-font-family:Calibri;
mso-ascii-theme-font:minor-latin;
mso-hansi-font-family:Calibri;
mso-hansi-theme-font:minor-latin;
mso-bidi-font-family:"Times New Roman";
mso-bidi-theme-font:minor-bidi;
mso-fareast-language:EN-US;}
Animation scientifique et vie de laboratoire
- Chargé du dimensionnement du démonstrateur Usine du Futur pour la partie environnement immersif individuel dans le cadre du projet d’implantation du CESI au Madrillet
- Membre de l’AFXR (Association Française de réalité mixte, anciennement AFRV)
- Présentation des travaux aux industriels dans des séminaires Industrie 4.0.
- Participation à l’organisation de manifestations scientifiques (semaine de l’innovation, fête de la science)