HAVARD Vincent

Enseignant-chercheur

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vhavardatcesi.fr

CESI Rouen
80 Avenue Edmund Halley
Rouen Madrillet Innovation
CS 10123
76808 Saint-Etienne-duRouvray

Thèmes de recherche

Modélisation des données et processus pour les applications en réalité augmentée et virtuelle, intelligence artificielle, Interaction Homme Machine

Activités pédagogiques

  • Disciplines : Les usages de la réalité virtuelle et réalité augmentée en industrie - Conception/Programmation en Unity-C# appliquée à la réalité virtuelle et la réalité augmentée - Programmation orientée objet – Algorithmique - projet robotique - bibliographie scientifique.
  • Modalités : Cours magistraux, TP, Pédagogie par projet
  • Niveaux : Cycle Ingénieur / Mastère

  Responsabilités pédagogiques :

  • Responsable de la conception et production des contenus de l’option « modélisation 3D, réalité augmentée et réalité virtuelle » pour les ingénieurs en informatique (équivalent Master 2) - 175 heures.
  • Responsable de la conception du module « Concevoir la robotisation du processus d’encollage grâce à la réalité virtuelle » du projet de robotique pour les ingénieurs en performance industriel (équivalent Master 1) – 20 heures.
  • Conception du module « Usage des technologies de la Réalité Virtuelle et de la Réalité Augmentée pour l’industrie » pour le parcours maintenance – 4 heures.

Formation

Doctorat en « informatique »

Université de Rouen

“Développement de méthodes et outils de réalité augmentée pour l'apprentissage d'activités ou l'assistance à distance d'opérations de maintenance complexes en milieu industriel”

2018

DEA Traitement de l’image et du signal

Université de Cergy-Pontoise

2003

Ingénieur

ENSEA

2003

Programmes de recherche en cours

  • Mes travaux de recherche portent sur la définition de modèles permettant de scénariser les opérations industrielles pour un usage avec les technologies de réalité augmentée et de réalité virtuelle. Par ailleurs, j’évalue les usages de la réalité augmentée et de la réalité virtuelle pour de la formation ou de l’assistance sur des opérations industrielles complexes.
  • Sur la partie interaction homme machine, mes travaux portent sur la reconnaissance d’actions humaines basée sur des approches d’apprentissage profond appliqués à un usage industriel pour la collaboration humain-robot.

Encadrement de la recherche

Encadrements de thèse

  • K. RICHARD “Proposition d’un modèle de données basé sur les ontologies pour la scénarisation d’Environnements Virtuels ou Augmentés dans un contexte industriel”
  • M. DALLEL “Reconnaissance de gestes humains par apprentissage profond et génération de données étiquetées en réalité virtuelle”
  • B. SCHIAVI “Développement de méthodes et outils afin d’améliorer les échanges d’informations entre le BIM, les bases de connaissances métiers et les environnements virtuels ou augmentés dans les projets de construction”

  Encadrement de Stage de Recherche

  • Encadrement de 11 stagiaires de DEA/Mastère recherche/Ingénieur

Publications

Synthèse (2015-2020)

  • ACL : 3
  • ACTI : 8

Publications sélectionnées

ACL : Articles dans des revues à comité de lecture

  • [ACL 1] V. Havard, D. Baudry, B. Jeanne A. Louis X. Savatier “Reducing consultation duration of industrial maintenance instructions thanks to augmented reality: an industrial use case study”, soumis à Virtual Reality
  • [ACL 2] V. Havard, B. Jeanne, M. Lacomblez, and D. Baudry, “Digital twin and virtual reality: a co-simulation environment for design and assessment of industrial workstations,” Production & Manufacturing Research, vol. 7, no. 1, pp. 472–489, 2019.
  • [ACL 3] V. Havard, A. Trigunayat, K. Richard, and D. Baudry, “Collaborative Virtual Reality Decision Tool for Planning Industrial Shop Floor Layouts,” Procedia CIRP, vol. 81, pp. 1295–1300, 2019. ACTI :

  Communication avec actes dans un congrès international

  • [ACTI 4] Y. Denais, J. His, V. Havard, and D. Baudry, “Modèle de données pour la création de scénarios d’assemblage en réalite virtuelle dans un contexte industriel,” in CONFERE 2019, 2019.
  • [ACTI 5] V. Havard, M. Sahnouna, B. Bettayeb, and D. Baudry, “An Architecture for Data Management, Visualisation and Supervision of Cyber-Physical Production Systems,” in Advances in Manufacturing Technology XXXIII: Proceedings of the 17th International Conference on Manufacturing Research, incorporating the 34th National Conference on Manufacturing Research, 10-12 September 2019, Queen’s University, Belfast, 2019, vol. 9, p. 81.
  • [ACTI 6] M. Lacomblez, B. Jeanne, V. Havard, and D. Baudry, “CoSimulation Architecture Between a Digital Twin and a Virtual Reality Environment in an Industrial Context,” in Advances in Manufacturing Technology XXXII: Proceedings of the 16th International Conference on Manufacturing Research, incorporating the 33rd National Conference on Manufacturing Research, September 11--13, 2018, University of Skövde, Sweden, 2018, vol. 8, p. 429.
  • [ACTI 7] V. Havard, B. Jeanne, X. Savatier, and D. Baudry, “Inoovas - Industrial Ontology for Operation in Virtual and Augmented Scene: the architecture,” in 2017 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Barcelona, Spain, 2017, pp. 300–305.
  • [ACTI 8] V. Havard, D. Baudry, X. Savatier, B. Jeanne, A. Louis, and B. Mazari, “Augmented Industrial Maintenance (AIM): A Case Study for Evaluating and Comparing with Paper and Video Media Supports,” in Augmented Reality, Virtual Reality, and Computer Graphics, 2016, pp. 302–320.
  • [ACTI 9] K. Richard, V. Havard, B. Jeanne, and D. Baudry, “Modélisation de maintenance en réalité augmentée,” in CONFERE, 2016.
  • [ACTI 10] D. Boulc’h, V. Havard, D. Baudry, A. Louis, and B. Mazari, “La réalité augmentée appliquée à la maintenance,” in CONFERE, 2015.
  • [ACTI 11] V. Havard, D. Baudry, A. Louis, and B. Mazari, “Augmented Reality maintenance demonstrator and modelling associated,” in IEEE Virtual Reality 2015, March 25-27. Proceedings., IEEE, 2015.

Animation scientifique et vie de laboratoire

  • Chargé du dimensionnement du démonstrateur Usine du Futur pour la partie environnement immersif individuel dans le cadre du projet d’implantation du CESI au Madrillet
  • Membre de l’AFXR (Association Française de réalité mixte, anciennement AFRV)
  • Présentation des travaux aux industriels dans des séminaires Industrie 4.0.
  • Participation à l’organisation de manifestations scientifiques (semaine de l’innovation, fête de la science)