Thématique Interactions Humains systèmes
Découvrez la thématique : « Intéractions Humains systèmes »
Dans cette page :
Présentation de la thématique
Domaine(s) applicatif(s)
- Construction 4.0 et ville durable
- Industrie 5.0
- Services numériques
Principales questions de recherche
- Comment modéliser et exploiter les données et connaissances métiers pour les jumeaux numériques interfacés en XR ?
- Comment estimer la pose et détecter des objets et comportements humains (action, geste d’intérêt, émotion) avec une approche d’IA frugale en environnement industriel ?
- Comment actualiser le jumeau numérique à partir des informations de perception ?
Illustrations de l’activité scientifique
Dallel et al., 2023. Digital twin of an industrial workstation: A novel method of an auto-labeled data generator using virtual reality for human action recognition in the context of human–robot collaboration. Engineering Applications of Artificial Intelligence. hal-04064208
Projet JENII (Jumeaux d’Enseignement Numériques Interactifs et Immersifs), France 2030 – DEMOES, 42 Mois. R&D sur les Jumeaux Numériques des plateformes Industrie du futur et Fabrication additive métallique.
Feddoul et al., 2023. Exploring human-machine collaboration in industry: a systematic literature review of digital twin and robotics interfaced with extended reality technologies. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. hal-04305917
Enseignants-chercheurs
- ABOUELAZIZ Ilyass
- AL ASSAAD Hiba
- ALBOODY Ahed
- ASSILA Ahlem
- BARANGE Mukesh
- BAUDRY David, HDR
- BEN LETAIFA Leila
- BOHI Amine
- CHAIEB Ramzi
- DING Yuehua, HDR
- DUPUIS Yohan, HDR
- DUVAL Fabrice, HDR
- EL ZAHER, Madeleine
- HAVARD Vincent, HDR
- HINDAWI Mohammed
- MOURCHID Youssef
- NOBLECOURT Sylvain
- PREAULT Célestin
- RAGOT Nicolas
- SALMI Rim
- ZGHAL Mourad, HDR
Doctorants
- CHOUDHARY Sunil, Estimation de pose d’objets faiblement texturés dans un contexte industriel, 2024
- BENMESSABIH Toufik, Analyse et reconnaissance du mouvement humain en continue à partir de caméras pour l’interaction humain-robot et la conception de postes de travail dans un contexte industrie 5.0, 2023
- COURALLET, Alexandre, Édition par démonstration dans un jumeau numérique immersif de scénarios complexes prenant en compte des agents humains et autonomes dans un contexte industriel, 2023
- KOFFI Yao Tresor, Vers une approche multimodale en utilisant l’apprentissage automatique/profond : application pour le suivi de patients dans un espace connecté, 2023
- OLLEIK Hossein , Couplage d’odométrie visuelle et proprioceptive pour la cartographie de porteurs hétérogènes auto calibrés dans un environnement dynamique et complexe sans GPS, 2023
- FEDDOUL Yassine, Informations contextuelles du jumeau numérique en perception augmentée pour la robotique industrielle et la collaboration humain-robot, 2022
- ACHOUR Abdessalem, Cartographie sémantique en temps réel via la fusion de données issues des perceptions individuelles d’un essaim de robots mobiles dans un contexte industriel homme-robot, 2021