CESI devient partenaire de la ComUE Université de Lyon

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L’adhésion à la ComUE Université de Lyon, effective depuis fin décembre, est l’opportunité pour CESI de partager ses enjeux et problématiques tout en contribuant à la dynamique portée par la ComUE.
CESI devient partenaire de la ComUE
Tout d’abord, l’entrée de CESI dans la ComUE permettra à nos enseignants chercheurs, dans un cadre prédéfini, de contribuer utilement à des productions scientifiques (recherche opérationnelle, intelligence artificielle, robotique, génie industriel) et de partager des plateformes (robotique, numérique, etc.).
Parmi les axes prioritaires du campus de Lyon se trouve l’amélioration de la vie étudiante. Cette adhésion à la ComUE est, pour CESI, l’occasion de poursuivre une politique sociale ambitieuse au bénéfice de ses étudiants en s’adossant aux services proposés. S’agissant de nos étudiants internationaux de plus en plus nombreux, ils pourront également bénéficier du dispositif d’accompagnement proposé par Students Welcome Desk pour préparer leur séjour académique.
Découvrez le métier d’enseignant-chercheur à CESI avec Romain GRANGEAT

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Romain GRANGEAT est enseignant-chercheur au sein de CESI LINEACT sur le campus de Saint-Nazaire. Il nous présente son métier, son parcours et les motivations qui l’ont orienté vers la recherche, notamment au sein de CESI.
Les qualités essentielles d’un enseignant-chercheur
- Innovation : 100%
- Travail en équipe : 100%
- Publication : 100%
- Construire et conduire des projets de recherche : 90%
- Pédagogie et transmission : 80%
- Connaitre l’environnement public et privé de recherche : 60%
Un partenariat durable au service de la robotique d’inspection entre CESI LINEACT Ouest et l’entreprise PILGRIM

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- Cinq années de recherche et d’innovation
- Nouvelle thèse CIFRE : Exploration des environnements sans GPS
La collaboration de confiance entre CESI LINEACT et l’entreprise Pilgrim, perdure depuis 2018.
Cinq années de recherche et d’innovation
La collaboration de confiance entre CESI LINEACT et l’entreprise Pilgrim, perdure depuis 2018. Par cette collaboration, des projets scientifiques ont été initiés conjointement, concrétisés par la mise en place de thèses de doctorat sous convention CIFRE et de stages académiques.
Ces initiatives ont porté sur le développement de la première version d’un robot Hexapode, un robot marcheur caractérisé par une locomotion reposant sur trois paires de pattes.
Dans la continuité de cette collaboration fructueuse, les deux laboratoires ont opté pour le lancement, en novembre 2023, d’une nouvelle thèse CIFRE visant à développer davantage des solutions technologiques, en particulier sur le « couplage d’odométrie visuelle et proprioceptive pour la cartographie de porteurs hétérogènes auto calibrés dans un environnement dynamique et complexe sans GPS ».
Nouvelle thèse CIFRE : Exploration des environnements sans GPS
Ce nouveau sujet de thèse s’inscrit dans la continuité des travaux initiés depuis 2018 et bénéficie de l’encadrement d’une équipe multidisciplinaire, alliant expertise académique et expérience professionnelle. Le doctorant Houssein OLLEIK recruté pour mener à bien ce projet doctoral est encadré par Yohan DUPUIS en qualité de directeur de thèse, et est accompagné par les deux encadrants, le Dr. Ahmed NAIT CHABANE et l’ingénieur de recherche Vincent VAUCHEY.
PERSPECTIVES DE COLLABORATION PROMETTEUSE
Le projet de la nouvelle thèse CIFRE témoigne de la solidité du partenariat avec Pilgrim et ouvre la voie à d’importantes avancées technologiques en recherche et développement. Les succès obtenus jusqu’à présent, englobant des thèses de doctorat, des stages et le développement d’un robot Hexapode, mettent en évidence l’impact potentiel sur l’écosystème nazairien, créant ainsi de nouvelles opportunités pour l’avancement technologique et la compréhension des environnements dynamiques. Il est également à rappeler le dépôt d’un projet collaboratif porté conjointement par CESI LINEACT et Pilgrim sur les défis de la robotique au sein de l’Agence Nationale de la Recherche (ANR), renforçant ainsi davantage la collaboration existante.
Ce nouveau projet permet de renforcer la compétence robotique sur le campus CESI de Saint-Nazaire et fait de l’école une référence connue et reconnue dans le domaine.
Félicitations à Ahmed NAIT-CHABANE qui a porté et développé cette collaboration depuis son origine !
International Symposium : Hybrid energy systems for integrated smart buildings and cities

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CESI, l’Université de Bretagne Occidentale, l’Institut de Recherche Dupuy de Lôme et l‘école d’ingénieurs ISEN vous convient à un Symposium international sur les « Systèmes énergétiques hybrides pour les bâtiments et villes intelligentes intégrés ».
Rdv les 23 et 24 novembre
RDV LES 23 et 24 novembre 2023
- Jeudi 23 novembre | 13h30 à 18h
- Vendredi 24 novembre | 8h30 à 12h et 14h à 16h
- sur le campus de Brest
- en distanciel
CESI, l’Université de Bretagne Occidentale, l’Institut de Recherche Dupuy de Lôme et l‘école d’ingénieurs ISEN vous convient à un Symposium international sur les « Systèmes énergétiques hybrides pour les bâtiments et villes intelligentes intégrés ».
CESI, the University of Brest, Dupuy de Lôme Research Institute and the ISEN School of Engineering invite you to an international symposium on « Hybrid energy systems for integrated buildings and intelligent cities ».
23th and 24th November 2023 at Brest (France) | Hybrid event (online and in-person)
International Symposium
Ce symposium évoquera les principaux sujets liés au bâtiment durable, aux grilles et aux villes intelligentes.
- Pour le bâtiment durable, le symposium se concentre sur le management des systèmes énergétiques, de la modélisation du bâtiment et de son occupation, ainsi que de l’automatisation de la construction.
- Pour les grilles et villes intelligentes, nous nous intéresserons à la connexion de la grille avec les bâtiments, leur résilience, leur management énergétique, aux réglementations énergétiques et aux futures perspectives.
This symposium will cover major and important topics related to sustainable buildings, smart grids, and smart cities.
- In sustainable buildings, the focus will be more on building energy management systems, occupancy modeling, building modeling, and automation in construction.
- In smart grids and smart cities, we will be discussing the grid-connected buildings, resilience, energy management, energy policies, and future perspectives.
Les bâtiments sont des systèmes hétérogènes qui impliquent des connexions complexes de systèmes multiples, dépendant de plusieurs facteurs comme l’occupation du bâtiment, les conditions environnementales, les caractéristiques du bâtiment, etc. L’optimisation multi-objective du bâtiment est nécessaire pour déterminer l’équilibre optimal entre le confort des occupants et l’économie d’énergie. De plus, les occupants font partie intégrante du système et leur interaction avec le bâtiment (contrôle du système chauffage, ventilation, climatisation, gestion des lumières…) influence la performance globale du bâtiment. Aussi, l’intégration d’énergies renouvelables dans le bâtiment permet de réduire leur attachement aux grilles et impacte positivement le développement d’une société décarbonée et durable.
Buildings are heterogeneous systems that involve significantly complex interconnected multiple systems that depend on various transient factors such as occupancy, environmental conditions, building characteristics, etc. An optimal trade-off is necessary between comfort and energy savings by optimizing the multi-objectives of buildings. Furthermore, the occupants of the building are active participants in the system, and their interaction with the building like HVAC (heating, ventilation, air-conditioning) control, plugloads, lighting, etc. influence significantly the overall performance of the buildings. In addition, the integration of renewable energies (REs) into the buildings to reduce their grid dependency influences positively on sustainable and decarbonized society development.
Les systèmes d’énergie intégrés aux bâtiments permettent de récupérer la chaleur tout en produisant de l’électricité. Des systèmes de ressources énergétiques tels que le vent, le soleil ou la chaleur terrestre, permettent ainsi, non seulement d’être bénéfique pour l’environnement, mais également de réduire le coût pour les consommateurs. Ces systèmes d’énergie intégrés aux bâtiments comportent plus de technologies que les systèmes d’énergie traditionnels, ce qui implique que leur design, leur déploiement et leur résistance sont des caractéristiques importantes qui sont devenues des sujets de recherche populaires.
Building-integrated energy systems are efficient because they recover heat while producing electricity. Meanwhile, energy resources such as wind, solar, or underground heat can be integrated with these systems, which not only benefits the environment but also decreases consumer energy costs. Building-integrated energy systems incorporate more technologies than traditional energy systems, so their optimal design, dispatch, and resilience are critical and have become popular research topics.
Les intervenants, aux profils académiques ou industriels, présenteront la conception et la construction de cadrages, d’outils de simulation, de cas d’études et de réglementations qui impactent le développement de bâtiments durables.
The speakers, with academic or industrial backgrounds, will present the design and construction of frameworks, simulation tools, case studies and regulations impacting the development of sustainable buildings.
Micro Learning Factories (MLFs)

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Initié en juin 2021, Le projet Micro Learning Factories (MLFs) repose sur l’idée de déployer au sein des campus CESI des plateformes qui visent à reproduire le plus fidèlement possible, à une échelle réduite, un système de production, à l’image de ceux implantés dans les industries manufacturières 4.0.
Micro Learning Factories (MLFs)
Initié en juin 2021, Le projet Micro Learning Factories (MLFs) repose sur l’idée de déployer au sein des campus CESI des plateformes qui visent à reproduire le plus fidèlement possible, à une échelle réduite, un système de production, à l’image de ceux implantés dans les industries manufacturières 4.0.
Dédiées aux activités de recherche et d’enseignement, les plateformes MLFs traitent des domaines de la robotique et de l’automatisation des systèmes industriels de production. Conçues par une équipe d’enseignants-chercheurs, d’ingénieurs de recherche et d’ingénieurs pédagogiques issus des campus CESI, les plateformes MLFs intègrent de nombreux équipements (bras robotisés 6-axes, convoyeurs, robots mobiles, capteurs et actionneurs, contrôleurs, superviseurs …) agrégés sur un plateau composé de 10 tables amovibles dans sa version la plus étendue.
Après avoir validé la preuve de concept fin 2022, réalisée dans le cadre du PIA Défi&Co, le projet MLF est entré dans la phase 3 de sa feuille de route qui se concentre désormais sur le déploiement des plateformes MLFs sur les campus CESI partenaires du projet.
Le projet MLF mobilise aujourd’hui 9 campus CESI (Lyon, Rouen, Nanterre, Orléans, Toulouse, Arras, Reims, Strasbourg et Saint-Nazaire). Après avoir procédé aux déploiements des campus de Rouen, de Nanterre et d’Orléans, la plateforme MLF a été respectivement installée en Mai et en Juin 2023 sur les campus de Toulouse et Strasbourg. Le processus de déploiement continue en Juin 2023 à destination notamment des campus de Saint-Nazaire et Arras.


Visite du Professeur Belgacem G. Raggad, Professeur d’informatique et de systèmes d’information
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L’équipe recherche de CESI, avec le support de l’équipe internationale, a le plaisir de vous informer que le Professeur Belgacem G. Raggad, Professeur d’informatique et de systèmes d’information à la Seidenberg School Of Computer Science and Information Systems – Pace University, à New York, USA, sera en visite dans notre laboratoire CESI LINEACT sur le campus CESI de Rouen les 14 et 15 juin 2023.
Self-governing Internet of Things
L’équipe recherche de CESI, avec le support de l’équipe internationale, a le plaisir de vous informer que le Professeur Belgacem G. Raggad, Professeur d’informatique et de systèmes d’information à la Seidenberg School Of Computer Science and Information Systems – Pace University, à New York, USA, sera en visite dans notre laboratoire CESI LINEACT sur le campus CESI de Rouen les 14 et 15 juin 2023.
Il animera un séminaire intitulé « Self-governing Internet of Things » le mercredi 14 à 10h30. Pour plus d’informations, contactez l’équipe CESI recherche : recherche@cesi.fr
Le projet OASIS – SPOT arrive à CESI !

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Le projet OASIS « robOtics & Artificial intelligence for induStrial rIsk management in hoStile environments » rentre dans sa phase opérationnelle avec l’arrivée du robot SPOT dans les locaux du Campus CESI de Rouen !
Le projet AOSIS
OASIS, porté par Nicolas Ragot Enseignant-Chercheur CESI LINEACT, lauréat de l’appel à projet « Plateforme » 2022 de la Métropole Rouen Normandie et soutenu par la filière Normandie Energies, vise à étendre le démonstrateur Usine du Futur du campus CESI de Rouen aux problématiques de gestion des risques industriels et son rayon d’action aux filières industrielles de l’Energie.
Pour ce faire, CESI Campus de Rouen s’est doté en février 2023 du robot quadrupède SPOT de la société Boston Dynamics. Sa morphologie, semblable à celle d’un chien, en fait un robot particulièrement agile pour évoluer dans des zones à risque, hostiles et difficiles d’accès pour l’homme, pour des missions d’inspection, de collecte, de traitement et d’analyse d’informations. Son bras articulé lui permet de réaliser des actions et d’agir sur son environnement (ouverture/fermeture d’une vanne par exemple, déplacement d’un objet, etc.).
Actions prévues dans le cadre d’OASIS
Plusieurs actions sont prévues dans le cadre d’OASIS
- Accompagner la transformation digitale des entreprises des filières industrielles de l’Energie pour répondre aux enjeux en gestion des risques industriels. Ceci se concrétisera par la mise en place d’un Comité de Prospective Technologique et des Usages constitué des acteurs de ces filières, d’ateliers de sensibilisation, de formations au robot SPOT et la mise en œuvre d’une preuve de concept évaluée en situations réelles.
- Etendre l’activité de recherche actuelle de CESI LINEACT mêlant maquettes virtuelles et environnements réels pour les ateliers de fabrication, aux problématiques de gestion des risques industriels en environnements sévères.
OASIS, d’une durée de 2 ans, se terminera en Septembre 2024




Fête de la Science 2022

Dans le cadre de la Fête de la science 2022 sur la thématique « Réveil climatique« , le campus CESI de Montpellier vous invite à sa conférence « Bâtiment responsable et mobilité de demain face au changement climatique« .
Aujourd’hui, l’optimisation des systèmes de transports urbains et la mobilité verte représentent de vrais enjeux face à la problématique du changement climatique. Par ailleurs, le secteur du bâtiment représente le plus important secteur consommateur d’énergie en France. Les occupants d’un bâtiment ont donc leur rôle à jouer sur les performances énergétiques.
L’objectif de cette conférence est de présenter ces deux thématiques et les avancées technologiques et scientifiques associées.
RDV jeudi 13 octobre 2022, de 14h à 16h sur le campus CESI de Montpellier
Journée dédiée à l’Industrie du Futur

Le campus CESI Montpellier a le plaisir de vous inviter à sa matinale « Industrie du Futur » le jeudi 2 juin.
À cette occasion, nos entreprises partenaires vous présenteront leurs nouvelles technologies et solutions innovantes en matière de performance industrielles, autour de plusieurs stands.
Venez rencontrer les acteurs de la production de demain tels que : Come-in VR, Hiwin, Usitab, CCI Hérault, Club des Offreurs de solutions Industrie du futur.
International Symposium

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Le campus CESI la Rochelle, l’université de la Rochelle, l’université de Nottingham, et l’université de Montfort ont le plaisir de vous inviter les 11 et 12 mai à La Rochelle pour assister à une manifestation scientifique internationale intitulée : « Sustainable buildings and construction 4.0 ».
International Symposium
Le programme du symposium est constitué de 13 conférences animées par des académiques et professionnels exerçant dans le secteur de la construction.
Cet évènement sera pour vous une vraie opportunité pour apprendre et approfondir vos connaissances sur ce sujet.
L’évènement est gratuit cependant l’inscription est obligatoire.
Organisateurs
Dr Djaoued BELADJINE, Enseignant-Chercheur CESI – laboratoire LINEACT CESI, Région OUEST, La Rochelle, France
Dr Ahlem ASSILA, Enseignant-Chercheur CESI – laboratoire LINEACT CESI, Région EST, Reims, France
Clôture du projet CoRoT

Les robots collaboratifs sont de plus en plus présents dans les ateliers de production afin de compléter divers types de tâches. Les tâches de transport, de chargement et de déchargement de machine ou manutention de pièces à l’intérieur des ateliers de production sont très souvent répétitives et sans valeurs ajoutée, qu’il est donc naturel, voir nécessaire de les robotiser.


Le projet CoRoT

Une telle tâche de transport est complexe et nécessite :
- Développement d’un manipulateur système robotique mobile équipé de moyen de préhension,
- Partage des tâches au sein du système / entre robots mobiles
- Développement d’un système de supervision distribuée.
Le projet CoRoT a mobilisé plus de 43 chercheurs, ingénieurs et administrateurs afin de développer un système robotique capable d’effectuer ce type de tâche efficacement et en toute sécurité. Des cas d’usage dans des laboratoires et en milieu industriel, ont été développés pour tester et prouver l’efficacité des solutions proposées.
lE PROJET COROT
A l’occasion de la clôture du projet CoRoT, les partenaires organisent une journée de partage, où les réalisations du projet seront présentées. La journée contiendra également des présentations de spécialistes dans le domaine de la robotisation des systèmes de production. Vous pouvez consulter l’agenda ici.
L’évènement est ouvert aux acteurs industriels et académiques souhaitant présenter ou échanger sur leurs visions, réflexions ou problématiques autour du rôle de la robotique collaborative dans les ateliers de production. Une visite et des démonstrations de la plateforme « Usine du Futur » de CESI seront organisées : cas d’usage CESI, robotique mobile, robotique collaborative, système de production flexible, RA/RV et jumeau numérique pour l’industrie.
Informations sur le projet
Subvention allouée par le programme France (Channel) England
Programme : | 2,6 M€ ; | Durée du projet : | 4.5 ans ; | Budget total : | 3,9 M€ |
Contact
Chef de projet : Dr. M’hammed Sahnoun msahnoun[at]cesi.fr

Le projet COLIBRY

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Le projet COLIBRY « COLlaborative semantIc roBotics for IndustRY 5.0 » lauréat de l’appel à projet « Recherche » 2021 de la Métropole Rouen Normandie, labellisé par le pôle de compétitivité Cosmetic Valley et soutenu par la filière Normandie AeroEspace, s’inscrit dans le contexte de l’Industrie 5.0, des ateliers flexibles et reconfigurables avec des cas d’usage prioritairement tournés vers les industries cosmétiques et pharmaceutiques et de la fabrication additive métallique.
Le projet COLIBRY
COLIBRY s’intéresse aux problématiques de collaboration de robots hétérogènes (bras articulés, robots mobiles) et à l’apport de l’intelligence artificielle via l’extraction des informations sémantiques des objets, pour la mise à jour du jumeau numérique, représentation virtuelle de l’outil de production.
Il s’agit d’un projet d’une durée de 2 ans impliquant 3 laboratoires de la métropole : l’IRSEEM (porteur de projet), CESI LINEACT et le LITIS.
CESI LINEACT est impliqué dans 2 modules de travail :
- Le premier exploite l’information sémantique pour :
- 1) construire le jumeau numérique et labelliser les objets ;
- 2) filtrer les objets statiques de ceux mobiles et mettre à jour le jumeau numérique
- Le second porte sur l’évaluation du PoC robotique en s’appuyant notamment sur le démonstrateur Industrie du Futur de LINEACT CESI, Campus de Rouen, pour la validation en situations pré-réelles.

