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ACTING – Advanced laparosCopic TrainINg based on Gesture and posture recognition

  • Partenaires : CHU Rouen, CESI LINEACT
  • Appel à projet : Métropole Rouen Normandie
  • Budget global du projet : 195 199€
  • Budget CESI du projet : 180 966€
  • Lancement du projet : 1er octobre 2025 et finira le 30 septembre 2028
  • Durée du projet: 36 mois

Aujourd’hui, la chirurgie mini-invasive laparoscopique est une pratique prépondérante en médecine. L’ensemble des internes est formé à cette technique sur des simulateurs. Toutefois, la qualité de leurs mouvements, de leur positionnement et de leurs postures face aux laparotrainers n’est pas actuellement évaluée de façon fiable par manque d’outils pédagogiques dédiés.

C’est dans ce contexte et dans un souci d’optimiser la progression des apprenants en leur proposant des parcours de formation personnalisés que s’inscrit notre projet ACTING.

Ce dernier propose de s’appuyer sur des outils d’intelligences artificielles pour de la reconnaissance d’actions humaines afin de :

  1. Détecter les gestes et les postures des apprenants dans une situation de formation aux gestes coelioscopiques via le laparotrainer (dispositif d’entrainement en chirurgie laparoscopique);
  2. Evaluer les gestes et les postures qui conduisent à de bonnes performances (et celles qui conduisent à de mauvaises) vis-à-vis des standards de performance communément reconnus et adoptés dans la communauté en santé;
  3. Proposer des recommandations personnalisées aux apprenants pour optimiser leur progression en prodiguant des mesures correctrices individualisées.

Figure 1: protocole d’acquisition des données ACTING.

Réalisations au 11 février 2026 : 

Depuis le lancement du projet, différents travaux ont été menés, notamment pour définir le protocole d’acquisition de données et le mettre en cohérence avec les grilles standardisées d’évaluation des jeunes médecins en laparoscopie. A ce titre, des premières acquisitions ont été réalisées en présence d’un chirurgien expert et d’une personne novice. L’objectif était de collecter des données auprès de deux profils distincts afin d’établir des références concernant les postures observées. Le système d’acquisition était composé de : une combinaison de motion capture Perception Neuron, 2 camera ZED2 mini (vidéo + profondeur), un système d’enregistrement du flux vidéo de la caméra du laparotrainer.


Figure 2: première campagne d’acquisition.

Par ailleurs, une séance d’observation a été réalisée avec un public de jeunes internes de différentes spécialités. Cette session d’observation a été particulièrement bénéfique pour comprendre les informations clés à extraire pour évaluer l’activité réalisée et affiner le protocole d’acquisition, tant en termes de moyens mis en œuvre que des types de données collectées.

En parallèle, un recrutement d’un post doctorant a été réalisé qui démarrera son contrat de 30 mois au 1er avril 2026.


Figure 3: système d’acquisition (à gauche), laparotrainer (à droite).