Dynalog

• Partenaires : ONERA (porteur), CESI LINEACT, Fives Xcela, LS2N
• Appel à projet : “Défi transfert robotique”
• Budget projet : 4,046 M€, Budget CESI : 755 K€, Aide CESI : 629 K€
• Durée des projets : 2 ans pour la phase 1 (Opéré par l’ANR), 1 an pour la phase 2 (Opéré par la BPI)

Le projet DYNALOG a été retenu dans le cadre de l’appel à projets « Défi Transfert Robotique » du plan France 2030. Doté d’un budget global de 4,046 M€, il vise à concevoir une architecture de planification et de supervision dynamique pour la gestion de flottes de plus d’une centaine de robots autonomes se déplaçant à haute vitesse dans des entrepôts logistiques, afin d’optimiser le transfert de marchandises à grande échelle. Coordonné par l’ONERA (DTIS), qui porte le projet en tant que laboratoire public, le consortium réunit également CESI LINEACT, la start-up Fives Xcella du groupe Fives, et le laboratoire LS2N de l’université de Nantes. CESI intervient à deux niveaux clés : d’une part, sur les algorithmes de planification et de replanification des tâches, portés par M’hammed Sahnoun ; d’autre part, sur un workpackage d’intégration système piloté par Vincent Vauchey, incluant notamment le développement d’un jumeau numérique permettant une simulation robotique fidèle au comportement réel du système. Fives Xcella, initiateur du projet, apporte son expertise en solutions de stockage automatisé, tandis que le LS2N mobilise ses compétences en sciences du numérique pour répondre aux enjeux techniques et sociétaux liés à ce type de systèmes intralogistiques à grande échelle.