« XTERM » : Systèmes complexes, intelligence territoriale, mobilité
Partenaire :
- Chef de file : Université du Havre ; partenaires Université de Rouen, Université de Caen, INSA Rouen Normandie, IDIT, NEOMA-Business School, ESIGELEC, CESI
- Appel à projet : FEDER – Région Normandie
- Budget CESI du projet : 307 k€
- Lancement du projet : 1er octobre 2015
- Durée du projet : 48 mois
Dans le contexte de l’usine du futur (Sûre, Flexible, Connectée et durable) lié aux défis économiques, sociétaux et environnementaux dans une région à forte tradition industrielle, des enjeux importants d’innovations technique et scientifique portent sur l’optimisation des outils de production, de la logistique et des organisations associées. Le concept de l’usine du futur valorise des avancées dans le domaine de la sûreté, de la flexibilité, des objets connectés et du développement durable. Ce concept peut utilement s’appliquer dans le secteur de la logistique, secteur économique majeur de la région havraise et de la vallée de la Seine.
Présentation
Dans ce contexte, les laboratoires LINEACT (CESI), IRSEEM (ESIGELEC) et le GREAH (Univ. le Havre Normandie) travaillent sur l’action 5 du projet XTERM portant sur l’étude et l’optimisation de systèmes transitiques.
Un des objectifs de cette action est de développer des algorithmes et les outils associés pour doter la plateforme de recherche et d’innovation en performance industrielle d’un démonstrateur d’atelier de production flexible intégrant des robots mobiles de transport de pièces. Ces travaux ont pour but la modélisation et la conception de la flotte de robots et l’étude du système d’interaction et de supervision avec la chaîne de production de la plateforme de recherche et d’innovation en performance industrielle.
Réalisation
Les travaux de LINEACT CESI portent sur la modélisation, la simulation et l’optimisation des systèmes de production flexibles. Sur la période, nous avons étendu ces travaux pour proposer un outil d’aide à la décision pour dimensionner et optimiser le nombre de robots mobiles ou AGV dans des systèmes de production flexibles.
Dans le contexte de l’industrie 4.0, nous nous sommes intéressés pour cette dernière phase du projet à l’intégration des modèles développés et à la proposition d’architecture du système cyber-physique du système de production associé à son jumeau numérique. En 2019, ces travaux de recherche travaux ont été présentés dans la conférence internationale ICMSAO’19 en avril 2019 et lors du workshop MS2C (modélisation systémique de systèmes cyber-physiques) en juin 2019.
Ils ont également fait l’objet d’une publication en 2019 dans la revue internationale « Production & Manufacturing Research ». Ces travaux ont également fait l’objet d’une présentation lors de l’atelier intitulé « Technologies innovantes et outils d’aide à la décision pour l’Usine du futur » lors des rencontres scientifiques et d’innovation XTERM du 29 Novembre 2018, atelier co-organisé avec l’ESIGELEC et l’Université le Havre Normandie.
Publications dans des revues scientifiques
- Havard, B. Jeanne, M. Lacomblez, and D. Baudry (2019), “Digital twin and virtual reality: a co-simulation environment for design and assessment of industrial workstations,” Production & Manufacturing Research, vol. 7, no. 1, pp. 472–489.
- Y, Sahnoun, M., Ben-Abdelaziz, Baudry. D., Multi-objective Flexible Job Shop Transportation Scheduling Problem : Multi-Agent Based Simulation and Optimization Approach, Submitted to Annals of operation research, june 2018
Communication en conférences, ouvrages et autres publications
- Havard, M. Sahnoun, B. Bettayeb, and D. Baudry, “An Architecture for Data Management, Visualisation and Supervision of Cyber-Physical Production Systems,” in Advances in Manufacturing Technology XXXIII: Proceedings of the 17th International Conference on Manufacturing Research, incorporating the 34th National Conference on Manufacturing Research, 10-12 September 2019, Queen’s University, Belfast, 2019, vol. 9, p. 81.
- Sahnoun, Y. Xu, B. Bettayeb, I. Bouzarkouna, D. Baudry, A. Louis, “Fractal modeling of Cyber physical production system using multi-agent systems”, The 3rd International Conference on Applied Automation and Industrial Diagnostics (ICAAID), 25-27 September 2019, Elazig, Turkey
- Sahnoun, B. Bettayeb, A. Louis, D. Baudry, « Modélisation et simulation multi-agent des systèmes Cyber-Physiques industriels », Workshop MS2C – Modélisation Systémique de Systèmes Cyber-Physiques, Juin 2019, Poitiers, France
- XU, M. Sahnoun, F. Ben Abdelaziz, D. Baudry, A. Louis, A. Multi-objective Flexible Job Shop Scheduling Problem : Simulation-optimisation Approach, AFROS’18, 2-4 July 2018 Tunis, Tunisia.
- XU, M. Sahnoun, F. Ben Abdelaziz, D. Baudry, A. Louis, (2017) “Multi-objective Flexible Job Shop Scheduling Problem: Simulation Approach”, MOPGP 2017, 30 & 31 October 2017 Metz.
- Zerouali, M. Sahnoun, D. Trimoulet, F. Duval, D. Baudry, A. Louis (2016) « Robots Collaboratifs Pour L’usine Du FuTur – Intelligence Embarquée », Confere 2016 prague, République tchèque.