Calibration améliorée d’un capteur profileur laser pour l’inspection et la reconstruction 3D
Conférence : Communications avec actes dans un congrès national
Au cours des dernières décennies, l’inspection et la
reconstruction tridimensionnelle des canalisations de
gaz et d’eau ont nécessité l’utilisation de capteurs de
haute précision capables de fonctionner dans des environnements confinés et à faible texture, posant ainsi
des défis aux technologies de détection conventionnelles. Cet article présente la conception, tant matérielle que logicielle, d’un capteur profileur laser, en
proposant une nouvelle approche de calibration visant
à améliorer sa précision et ses performances dans le
cadre des inspections industrielles. Nous introduisons
une méthode inédite de calibration adaptée aux lasers
coniques et plans, reposant sur deux étapes successives : une calibration initiale par lumière structurée binoculaire multiposition, suivie d’un ajustement
à l’aide d’une bague étalon standard. Cette méthode a
été spécifiquement développée pour assurer une compatibilité optimale avec les procédures de calibration
coniques et planaires, offrant ainsi une solution robuste et polyvalente pour le profilage laser en milieu
industriel. L’efficacité et la précision de notre approche
sont démontrées par des erreurs systématiquement inférieures à 1 mm, validant ainsi la fiabilité du processus de reconstruction.