Fusion de capteurs à l’aide d’apprentissage automatique pour la localisation d’un drone dans un environnement contraint
Auteurs : Guillaume MORIN-DUPONCHELLE (LINEACT), Ahmed NAIT CHABANE (LINEACT), Yoann GILET (LINEACT), Anne-Marie HAUTE (Sans affiliation)
Conférence : Communications avec actes dans un congrès national - 05/07/2018 - CONFERE'18
Dans cet article, nous traitons le problème du positionnement et de la localisation d’un drone dans un environnement contraint sans GPS dans le cadre d’inspection industrielle. Nous proposons une première approche de localisation basée sur l’apprentissage d’un modèle de prédiction de localisation à l’aide d’apprentissage automatique. Les données utilisées sont issues de la fusion de plusieurs données acquises par différentes sources de capteurs : laser, sonar, baromètre, caméra stéréoscopique et des données GPS.