Optimisation de la planification des tâches de traitement robotisé des horticultures
Auteurs : Merouane Mazar (LINEACT), M'Hammed Sahnoun (LINEACT), Belgacem Bettayeb (LINEACT), Mohamed Amin Benatia (LINEACT), Anne Louis (LINEACT)
Conférence : Communications avec actes dans un congrès national - 19/02/2019 - 20ème congrès annuel de la société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision
La robotisation remplace progressivement la main-d’oeuvre humaine qui déserte le secteur agricole, en partie à cause de la pénibilité de ses activités et des risques qu’elles peuvent présenter sur la santé. De plus, la robotisation vise à améliorer l’efficacité et la compétitivité du secteur agricole, d’où le réel succès qu’elle connaît depuis quelques décennies [2] [1]. Cependant, elle entraîne plusieurs défis de recherche et développement en matière de supervision, de contrôle et d’optimisation des activités des robots. Cet article présente une approche d’optimisation de tâches robotisées de traitement de certaines maladies, qui affectent les plantes dans l’horticulture,
en utilisant des rayons ultraviolets de type C (UV-c). Nous focalisons sur le problème de planification de tâches de traitement UV-c sur un robot mobile autonome sous contraintes de capacité et d’indisponibilité liées à l’autonomie et la durée de charge de la batterie du robot.