Optimisation de la taille de flotte de robots dans atelier flexible : Approche par simulation
Auteurs : M'Hammed Sahnoun (LINEACT), Yiyi Xu (LINEACT), Belgacem Bettayeb (LINEACT), David Baudry (LINEACT), Foued Ben-Abdelaziz (NEOMA BS)
Conférence : Communications avec actes dans un congrès international - 26/06/2019 - systèmes compleXes, intelligence Territoriale et Mobilité
Dans cet article, nous proposons un outil d’aide à la décision basé sur la simulation multi-agent pour optimiser la taille
d’une flotte de robots de transport dans un atelier flexible. Le
simulateur prend en considération différents paramètres de coûts et de performance des machines de production et permet de simuler les éventuels embouteillages créés en fonction du nombre de robots dans l’atelier. Les résultats expérimentaux montrent qu’il existe un nombre optimal de robots qui permet à la fois de répondre à la demande en terme de temps de transport et de fluidifier la circulation des robots dans l’atelier.