Outils collaboratifs : impact d’un système cobotique sur l’aide au montage pour des postes manuels industriels
Auteurs : Nicolas Briant (LINEACT), Elodie Pillon (LINEACT), Vincent Havard (LINEACT)
Conférence : Communications avec actes dans un congrès national - 04/07/2019 - CONFERE 2019
La collaboration humain-machine est plus que d’actualité aujourd’hui, particulièrement dans les perspectives d’évolution de l’industrie 4.0. Au sein de la plateforme usine du futur de CESI, nous travaillons sur le développement d’outils propices à la collaboration humain-machine. Dans le but de définir comment l’utilisation d’un bras collaboratif impacte la durée et la qualité d’une tâche, nous avons réalisé, auprès de 19 personnes, une simulation de montage d’un produit sur un poste manuel. Les résultats ainsi obtenus ne permettent pas de conclure à un gain de temps lors de l’assemblage, mais démontrent un avantage intéressant sur la qualité et la conformité de l’assemblage. Néanmoins, l’analyse du retour d’expérience des participants à cette simulation montre que l’intérêt de travailler avec cet outil dépend essentiellement de l’utilisateur.