Publications
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Deterministic Scheduling of Periodic Messages for Low Latency in Cloud RAN
Cloud-RAN (C-RAN) is a cellular network architecture where pro- cessing units, previously attached to antennas, are centralized in data centers. The main challenge in meeting protocol time con- straints is minimizing the latency of periodic messages exchanged between antennas and processing units. We demonstrate that sta- tistical multiplexing introduces significant logical latency due to buffering […]
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Minimizing the total completion time for a class of semi-online single machine scheduling problems
Semi-online single machine scheduling problems with information on jobs’ processing times and the objective to minimize the total completion time are considered. In these problems, a set of jobs arriving over time are to be scheduled on a single machine and their characteristics become known only upon arrival. Some of the studied problems are shown […]
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Automatisation d’un robot pédagogique sous IEC 61499
Cet article explore l’automatisation d’un robot pédagogique Niryo Ned2 en utilisant la norme IEC 61499 et le logiciel EcoStruxure Automation Expert (EAE) de Schneider Electric. L’idée est de développer une plateforme de formation pour les étudiants et les techniciens, adaptée aux exigences de programmation d’automatisme et de robotique de l’Industrie du futur. La plateforme comprend […]
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Calibration améliorée d’un capteur profileur laser pour l’inspection et la reconstruction 3D
Au cours des dernières décennies, l’inspection et la reconstruction tridimensionnelle des canalisations de gaz et d’eau ont nécessité l’utilisation de capteurs de haute précision capables de fonctionner dans des environnements confinés et à faible texture, posant ainsi des défis aux technologies de détection conventionnelles. Cet article présente la conception, tant matérielle que logicielle, d’un capteur […]
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Vers une approche multimodale basée sur l’apprentissage automatique et profond pour la détection d’impact pendant la chute
Les chutes, en particulier chez les personnes âgées, constituent un facteur de risque majeur de blessures graves et de complications. Elles se définissent comme tout mouvement conduisant à une perte d’équilibre et à un déplacement vers une position instable, pouvant, le cas échéant, entraîner un impact au sol. Ainsi, la détection de l’impact, c’est-à-dire le […]
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Occupant behavior and impact of the HVAC system on occupant comfort in two-person offices in a mediterranean climate in the south of France
The Mediterranean climate of the south of France is characterized by a long and hot summer season. Under these conditions, it is important to understand the impact of the HVAC system on the comfort of office occupants as well as their adaptive behaviors to create a comfortable indoor thermal environment. The objective of this study […]
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Une approche divisive et interprétable de réduction de dimension pour la prédiction de la RUL
En maintenance, la prédiction de la durée de vie utile restante (RUL) est entravée par la grande dimensionnalité et le manque d’explicabilité. Cette étude propose une approche combinant une méthode innovante de réduction de dimension interprétable, l’IDFC (Interpretable Divisive Feature Clustering), et un modèle LSTM (Long Short-Term Memory) à une couche. L’IDFC s’inspire des algorithmes […]
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Les effets directs et indirects de l’écosystème d’innovation sur la performance des PPP en R&D
Les PPP, et plus particulièrement les consortia de R&D, représentent une nouvelle modalité organisationnelle qui réorganise les structures traditionnelles et crée des dynamiques inédites de collaboration et de gouvernance. En intégrant les ressources et les compétences des secteurs public et privé, ces partenariats permettent de relever des défis complexes et de développer des projets innovants […]
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Double-Layer Soft Data Fusion for Indoor Robot WiFi-Visual Localization
This paper presents a novel WiFi-Visual data fusion method for indoor robot (TIAGO++) localization. Long-term follow-up experiments show that this method can use 10 WiFi samples and 4 low-resolution images ($58 times 58$ in pixels) to localize an indoor robot with an average error distance of about 1.32 meters 3 months (or 1.7 meters 7 […]
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Building Fast Dynamic 3D Maps for Trajectory Planning of Autonomous Ground Vehicles Using Non-Repetitive Scanning LiDAR Sensor
Building fast and reliable maps of the environment is a fondamental task for autonomous navigation. However, this process offers several challenges such as accurate registration of 3D point clouds. Recently, non-repetitive scanning LiDAR sensors have emerged as a promising alternative for 3D data acquisition, leveraging some of these challenges. In this paper, we present a […]
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Overview on evidential fusion approaches in the context of collaborative perception for occupancy modeling
The objective of this paper is to provide a review of the literature on collaborative perception, with a special focus on evidential fusion and combination approaches for both reliable and unreliable information sources. In addition, a study on uncertainty estimation tools is considered in order to integrate them in the global fusion architecture. To do […]
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Chemical servoing with hexapod robot for gas source localization and YOLO‑based visual defect detection
Robotic systems have the ability to perform industrial inspection tasks through the integration of visual and chemical servoing functions. A commonly used system is the image-based servoing system. This study presents an innovative approach that merges chemical servoing with visual defect detection in industrial settings using a hexapod robot. The main goal is to develop […]