Publications
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Timoshenko beam under Winkler foundation
We are interested in buckling for Timoshenko beam supported along its length by an elastic wall (Winkler foundation) and subjected to a longitudinal force. We use analytical methods to determine buckling load and mode shape rather than numerical methods. Haringx and Engesser models are compared. We show that the rigidity of the wall solely gouverns […]
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A Machine-Learning Based Approach for Data- Driven Identification of Heating Dynamics of Buildings’ Living-Spaces
— Modeling the heating dynamics of a given living-space of a real building remains a challenging engineering-science problem because of the quite large number of diverse kinds of involved parameters and their usually nonlinear interdependency. However, the need of such living-spaces’ heating dynamics modeling appears as a foremost requirement for designing adaptive controllers scheming the […]
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Analysis of HD-sEMG Signals Using Channel Clustering Based on Time Domain Features For Functional Assessment with Ageing
Objective: With aging, there are various changes in the autonomic nervous system and a simultaneous decline in the motor functional abilities of the human body. This study falls within the framework improvement of the clinical tools dedicated to the robust evaluation of motor function efficiency with aging. Method: Analysis of HD-sEMG signals recorded from 32 […]
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TRIZ for Additive Manufacturing: Inventive problem-solving through intermediate object.
With the growing popularity of additive manufacturing (AM), designers now need relevant design methodologies to take full advantage of this technology [1]. TRIZ is composed of problemsolving tools designed to bring innovative and creative solutions and this paper focus on Design for additive manufacturing (DFAM) assisted by this one. The TRIZ matrix provides designers with […]
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Créativité par la fabrication additive: Structuration d’une méthodologie fondée sur TRIZ
L’industrie a réalisé rapidement l’importance de l’apport de la créativité dans la conception de produit. Le contexte industriel requiert des méthodes robustes et efficaces et des outils pour accéder aux sources d’idées non exploitées. Par ailleurs, la Fabrication Additive (FA) offre un large potentiel de créativité dans la conception et le design de produit. Ce […]
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Modèle de données pour la création de scénarios d’assemblage en réalite virtuelle dans un contexte industriel
Dans le contexte de l’industrie 4.0 et de l’usine numérique, le jumeau numérique et la réalité virtuelle (RV) représentent des technologies clés pour concevoir, simuler des systèmes et former sur ces systèmes [1]. L’intégration de ces nouveaux outils d’analyse et de ces nouvelles interfaces homme machine devient nécessaire pour répondre rapidement à l’évolution de la […]
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Pratiques d’innovation ouverte adoptées par les PME Normandes
L’innovation ouverte consiste à faire inclure des acteurs extérieurs à l’entreprise dans le cadre de son processus d’innovation. La mise en place de ce processus demande des ressources spécifiques qui peuvent représenter des difficultés pour les PME. Grace à une étude statistique sur 90 PME normandes ainsi qu’une étude de la littérature, nous avons identifié […]
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Les OpanLabs : un état de l’art
Pour une entreprise, développer sa capacité d’innovation est l’occasion de générer des avantages compétitifs. La façon d’aborder l’innovation a évolué au fil du temps en mettant aujourd’hui l’accent sur le travail collaboratifet l’intégration des nouvelles technologies dans le processus d’innovation. Divers dispositifs (FabLabs, Living-Labs, Hackerspaces, Makerspaces, TechShop…) voient le jour au travers des réseaux ou […]
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Outils collaboratifs : impact d’un système cobotique sur l’aide au montage pour des postes manuels industriels
La collaboration humain-machine est plus que d’actualité aujourd’hui, particulièrement dans les perspectives d’évolution de l’industrie 4.0. Au sein de la plateforme usine du futur de CESI, nous travaillons sur le développement d’outils propices à la collaboration humain-machine. Dans le but de définir comment l’utilisation d’un bras collaboratif impacte la durée et la qualité d’une tâche, […]
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Complémentarité des outils de saisie de texte en environnement virtuel immersif
Cette étude présente un test utilisateur afin de déterminer quels sont les avantages et inconvénients de différents modes de saisie de texte en environnement virtuel immersif : la reconnaissance vocale individuelle, la reconnaissance vocale collective et le clavier virtuel surnommé Drum-Like Keyboard. Nous avons mesuré l’expérience utilisateur des participants notamment selon l’utilisabilité et l’utilité afin […]
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Managing agent’s impression based on user’s engagement detection.
When interacting with others, we form an impression that can be declined along the two psychological dimensions of warmth and competence. By managing them, high level of engagement in an interaction can be maintained and reinforced. Our aim is to develop a virtual agent that can form and maintain a positive impression on the user […]
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Creativity in virtual teams: Bridging the gap between professional wisdom and scientific insights
Following the growing body of scientific literature dedicated to the effects of virtual tools and environments on creative processes, we were interested in examining how professional creativity facilitators perceive these technologies and the extent to which they might support their dissemination. To this end, we conducted a workshop with 19 professional facilitators in which they […]
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