Publications
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Engineering curriculum development. Socialization, soft skills and identity construction.
Since October 2015, CESI’s school of engineering has implemented a project-based learning curriculum in its combined work-studies engineering programme. A previous research study, led by CESI’s Education Science Laboratory, showed that before this curricular shift, CESI’s engineering apprentices developed their professional identity mainly through projects carried out during in-company periods. With this new study, we […]
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Multi robot path planning approach for dynamic environnement
In order to increase the productivity, mobile robots are actually used to perform several tasks in factories. Nowadays factories tend also to use multi-robots systems. One challenge for mobile robot is the path planning. Different algorithms, like potential field, are proposed in the literature for this issue. In this paper we propose an extension of […]
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Traité des Sciences et Techiques de la formation (4e édition)
Le chapitre présente l’état de l’art sur les environnements numériques d’apprentissage et les questions vives qu’ils soulèvent.
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BIM et énergétique du bâtiment
BIM – performances environementales et énergétiques du bâtiment
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The Flow Engine Framework: A cognitive model of optimal human experience
Flow is a well-known concept in the fields of positive and applied psychology. Examination of a large body of flow literature suggests there is a need for a conceptual model rooted in a cognitive approach to explain how this psychological phenomenon works. In this paper, we propose the Flow Engine Framework, a theoretical model explaining […]
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La culture innovation: Proposition et mise en oeuvre du modèle ETOILe
La culture d’une organisation peut être définie comme l’ensemble des habitudes, comportements, représentations standard partagés par ses membres. Cette culture sert de ciment social à vie de l’organisation(Cameron & Quinn, 2011). La part de la culture d’une organisation en lien avec l’innovation sera nommée culture innovation. Nous proposons le modèle ETOILe pour structurer la culture […]
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PLM Adoption Model for SMEs
PLM adoption can be a source of competitiveness and sustainability for SMEs. In the other hand, the introduction of new ICT (Information and communication technologies) technologies, such PLM, is a complex process that involves challenging the existing organization, not only in terms of information flow but also the human resources management and OEM/Suppliers relationship level. […]
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Instiller agilité et souplesse pour conduire le changement: Cas des grands groupes
L’ère digitale et collaborative bouscule le monde des entreprises et accélère l’avènement des technologies dans les secteurs industriels. Dans cet environnement en mutation, les grands groupes sont confrontés à la nécessité d’une transformation culturelle pour s’adapter à ces nouvelles contraintes engageant leur survie. Parmi les différents outils dont un grand groupe peut disposer, un projet […]
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Supervision d’un système de production robotique constitué de robots collaboratifs
En 2011, lors du salon de la technologie industrielle à Hanovre, un nouveau concept d’industrie a été mis en évidence pour la première fois. Ce nouveau concept est celui de l’industrie 4.0, qui constitue une sorte de nouvelle révolution industrielle ayant pour objectifs de mettre en place des usines dites intelligentes pouvant améliorer nettement la […]
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Interaction et optimisation de temps avec des UR5 et MIR100
Ce papier propose un modèle permettant de faciliter la réalisation d’un message via un Socket, à optimiser le temps de déplacement et d’efficacité avec des robots industriels
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Détection participative de caméra embarquée
L’objectif de ce projet est de mettre en place, dans un environnement intérieur, un système de détection participative de robots par caméra embarquée sur un Raspberry Pi via un réseau de caméras de vidéosurveillance.
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Réalité augmentée projetée dédiée aux systèmes industriels complexes
Dans l’industrie du futur, les technologies numériques sont utilisées pour optimiser le processus de production. Cet article présente un système permettant à un technicien d’être guidé par de la réalité augmentée projetée pour effectuer des opérations de montage sur des systèmes industriels complexes sans avoir besoin d’une intervention extérieure. Le dispositif mis en place a […]