Publications
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Interaction et optimisation de temps avec des UR5 et MIR100
Ce papier propose un modèle permettant de faciliter la réalisation d’un message via un Socket, à optimiser le temps de déplacement et d’efficacité avec des robots industriels
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Détection participative de caméra embarquée
L’objectif de ce projet est de mettre en place, dans un environnement intérieur, un système de détection participative de robots par caméra embarquée sur un Raspberry Pi via un réseau de caméras de vidéosurveillance.
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Réalité augmentée projetée dédiée aux systèmes industriels complexes
Dans l’industrie du futur, les technologies numériques sont utilisées pour optimiser le processus de production. Cet article présente un système permettant à un technicien d’être guidé par de la réalité augmentée projetée pour effectuer des opérations de montage sur des systèmes industriels complexes sans avoir besoin d’une intervention extérieure. Le dispositif mis en place a […]
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Edition d’une maintenance et de ses interactions en réalité virtuelle
La réalité virtuelle est une technologie qui intéresse de plus en plus les industriels car elle leur permet de répondre de nombreuses problématiques (conception, formation, ergonomie). Cependant, ces derniers ne savent pas forcément comment exploiter cette technologie et rencontre des difficultés à s’adapter lorsque leurs besoins changent, les obligeant à faire appel à des experts […]
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Incremental clustering of sonar images using self-organizing maps combined with fuzzy adaptive resonance theory
In this paper we introduce a new unsupervised segmentation algorithm for textured sonar images. A Dynamic Self-Organizing Maps (DSOM) algorithm capable of incremental learning has been developed to automatically cluster the input data into relevant classes of seabed. DSOM algorithm is an extension of classical Self- Organizing Maps (SOM) algorithm combined with Adaptive Resonance Theory […]
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Développement d’une méthodologie de gestion de projet complexe
L’objectif de cet article est de proposer une méthodologie de gestion de projet complexe. Réalisé au sein de l’entreprise SCALIAN ETOP en collaboration avec le laboratoire LINEACT, ce projet a pour but d’évaluer la complexité d’un projet au travers de critères tels que l’environnement, le contexte, l’interdépendance, etc. afin de proposer une méthodologie adaptée au […]
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Cross Cultural Project Based Learning & Soft Skills Practice
This poster presents an ongoing experience carried out by two international higher education institutions, Lakeland Community College, Ohio and CESI, France. Based on the introduction of a PBL cross-cultural cooperative project, this classroom innovation aims at introducing soft skills practice and self-reflection into the curriculum of computer science students. This poster explains our approach, the […]
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Model-based strategy for grasping 3D deformable objects using a multi-fingered robotic hand
This paper presents a model-based strategy for 3D deformable object grasping using a multi-fingered robotic hand. The developed contact model is based on two force components (normal force and tangential friction force, including slipping and sticking effects) and uses a non-linear mass-spring system to describe the object deformations due the mechanical load applied by the […]
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Identités, dispositions et apprentissage collaboratif
L’école d’ingénieurs du CESI met en place l’Apprentissage Actif Par Projets (A2P2) dans sa formation d’ingénieurs depuis octobre 2015. Dans cette formation en alternance, l’apprentissage à l’école est articulé autour de projets à réaliser en groupes. Dans cet article nous nous proposons de questionner les défis et les atouts du travail de groupe en formation, […]
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“The Active Project-Based Learning” for Electrical and Information Engineering Teaching
This paper deals with the description of a newly practiced method of teaching in EI. CESI, a French engineering school. This method called “The Active Project-Based Learning” (APBL) belongs to an emergent trend of innovative and active learning methods. The APBL approach has as a goal to eliminate the drawbacks of the classical education methods, […]
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The higher the purpose, the higher the flow: The impact of action identification on the collective flow
Collective flow, or the process of optimal human collaboration reflecting in objective productivity, subjective wellbeing, group absorption and cohesion, is a relatively new concept in the field of positive work psychology. Based on conceptual work on flow (Csikszentmihalyi, year) and action identification theory (Vallacher & Wegner, 1985, 1986) we tested the importance of the level […]
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Numérique et didactique professionnelle: quelques leçons du projet EAST
Le projet EAST, labellisé par Cap Digital, retenu par le ministère de l’Education Nationale et financé au titre du programme national « Investissements d’avenir », visait à développer une méthodologie et des outils pour concevoir des scénarios d’apprentissage d’une activité (SAA), et à en faire la démonstration dans un environnement virtuel en 3D. La conception […]