Supervision d’un système de production robotique constitué de robots collaboratifs
Auteur : Souleymane Moussa (LINEACT)
Conférence : Communications avec actes dans un congrès national - 06/07/2017 - Confere 2017
En 2011, lors du salon de la technologie industrielle à Hanovre, un nouveau concept
d’industrie a été mis en évidence pour la première fois. Ce nouveau concept est celui de l’industrie
4.0, qui constitue une sorte de nouvelle révolution industrielle ayant pour objectifs de mettre en place
des usines dites intelligentes pouvant améliorer nettement la productivité et aussi s’adapter aux
changements dans la production. Le projet européen COROT se lance dans cette optique d’industrie
du futur. Ainsi ce projet consiste à la mise en place d’un atelier de production flexible, avec des
robots collaboratifs autonomes évoluant dans le même milieu. Ce papier, propose une méthode qui
permettra de superviser et de faire fonctionner d’une façon optimale cette flotte de robots
collaboratifs.