Ingénieur de Recherche : Simulation Robotique et Flotte de Robots (F-H)

Le poste proposé

L’objectif de ce poste est d’assurer un transfert de l’expertise technologique issue de la recherche de CESI Lineact vers l’écosystème industriel du consortium DYNALOG.

Le projet DYNALOG vise à optimiser l’intralogistique, flux internes de marchandises, notamment grâce à la robotisation des entrepôts, en proposant des solutions pour superviser, planifier et optimiser des missions complexes pour des flottes pouvant atteindre une centaine de robots. Le projet ambitionne d’augmenter la performance, la résilience et l’évolutivité des systèmes robotiques dans les entrepôts.

Missions principales

En collaboration avec les enseignants-chercheurs du domaine, vous serez principalement impliqué(e) dans le volet « Intégration système ». Vos missions s’orienterons notamment autour de la simulation robotique et de son intégration avec le système réel pour la supervision, ainsi que sur la réflexion concernant l’architecture du système. Vos responsabilités incluront :

1. Développement de modèles : Concevoir les modèles de robots et des différents systèmes/objets présents dans l’environnement.
2. Outil de conversion : Développer un outil pour convertir des cartes 2D en maillages 3D.
3. Simulation robotique : Implémenter des simulations adaptées au projet à l’aide d’un simulateur existant.
4. Interfaces système : Développer des interfaces entre les systèmes réels et les simulations robotiques.
5. Architecture système : Proposer des recommandations sur l’architecture du système.
6. Valorisation et transfert : Contribuer à la diffusion et au transfert des technologies développées vers les partenaires industriels.

Ce recrutement accompagne ainsi la forte dynamique d’intégration des technologies de l’intelligence artificielle, de la robotique, des systèmes embarqués et de l’IoT dans les activités de CESI (formation, recherche et transfert), au service du développement durable.

Description du laboratoire :

CESI LINEACT (UR 7527), Laboratoire d’Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires, anticipe et accompagne les mutations technologiques des secteurs et des services liés à l’industrie et au BTP. La proximité historique de CESI avec les entreprises est un élément déterminant pour nos activités de recherche, et a conduit à concentrer les efforts sur une recherche appliquée proche de l’entreprise et en partenariat avec elles. Une approche centrée sur l’humain et couplée à l’utilisation des technologies, ainsi que le maillage territorial et les liens avec la formation, ont permis de construire une recherche transversale ; elle met l’humain, ses besoins et ses usages, au centre de ses problématiques et aborde l’angle technologique au travers de ces apports.

Sa recherche est organisée selon deux équipes scientifiques interdisciplinaires et deux domaines applicatifs.

1. L’équipe « Apprendre et Innover » relève principalement des Sciences cognitives, Sciences sociales et Sciences de gestion, Sciences et techniques de la formation et celles de l’innovation. Les principaux objectifs scientifiques visés sont la compréhension des effets de l’environnement, et plus particulièrement des situations instrumentées par des objets techniques (plateformes, ateliers de prototypage, systèmes immersifs…) sur les processus d’apprentissage, de créativité et d’innovation.
2. L’équipe « Ingénierie et Outils Numériques » relève principalement des Sciences du Numérique et de l’Ingénierie. Les principaux objectifs scientifiques portent sur la modélisation, la simulation, l’optimisation et le pilotage de composants, systèmes et processus complexes et des interactions Humains-systèmes dans des systèmes cyber-physiques et jumeaux numériques.

Ces deux équipes développent et croisent leurs recherches dans les domaines applicatifs de l’Industrie du Futur, de la Ville du Futur et des services numériques, soutenues par des plateformes de recherche.

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