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ICPR 2026 workshop : Perception, Interaction and Decision-Making for Human Cyber-Physical Systems

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Participez au workshop PIMD4HCPS sur la perception, l’interaction et la prise de décision pour les systèmes cyber-physiques humains lors de l’ICPR 2026. Ce workshop se concentre sur l’ensemble des traitements récents qui relie la génération de données synthétiques (jumeaux numériques, passage de la simulation au réel) aux tâches de perception et de prise de décision dans les domaines de la robotique, de la télédétection et des environnements de réalité étendue.

Sujets d’intérêt

Les thématiques d’intérêt incluent, sans se limiter à :

  • Génération de données synthétiques et adaptation de domaine (simulation vers réel, jumeau numérique).
  • Fusion de données multimodales et télédétection
  • Estimation de pose 6D, segmentation sémantique et compréhension de scènes.
  • Perception active (meilleur point de vue, planification fondée sur la théorie de l’information).
  • SLAM et cartographie à long terme dans des environnements dynamiques.
  • Embodied Navigation et prise de décision.
  • Perception et Interaction.  

Orateurs invités

Enjie GHORBEL

est professeure assistante à l’ENSI, Université de la Manouba, et membre du laboratoire CRISTAL. Elle est également chercheuse associée au sein du groupe de recherche CVI2 du Centre interdisciplinaire pour la sécurité, la fiabilité et la confiance (SnT) de l’Université du Luxembourg. Avant d’occuper ce poste, elle était chercheuse scientifique au sein du groupe CVI2, SnT, à l’Université du Luxembourg jusqu’en 2023.​ Elle a obtenu son Habilitation à Diriger des Recherches (HDR) en 2024 et son doctorat en informatique en 2017, tous deux à l’Université du Luxembourg, ainsi qu’un diplôme d’ingénieur de l’ENISO, Université de Sousse, en 2014. Tout au long de sa carrière, elle a contribué à l’obtention et à la mise en œuvre de plusieurs projets de recherche nationaux, internationaux et industriels. Ses domaines de recherche portent sur la vision par ordinateur et la reconnaissance de formes, avec des applications telles que la reconnaissance d’actions humaines, la détection de deepfakes et l’estimation de pose.

Guillaume CARON

a obtenu le doctorat en robotique et l’habilitation à diriger des recherches (HDR) à l’Université de Picardie Jules Verne (UPJV) à Amiens, France, en 2010 et 2019 respectivement. Il est maître de conférences à l’UPJV depuis 2011 et est en détachement au CNRS au sein du Joint Robotics Laboratory (JRL) CNRS-AIST, IRL, au Japon, depuis 2019. Il est co-directeur du JRL depuis 2022. Il est éditeur associé de IEEE Robotics and Automation Letters depuis 2023. Il occupe également le poste de vice-président du comité technique 19 (TC 19) de l’IAPR sur la vision par ordinateur pour les applications au patrimoine culturel depuis 2025, après en avoir été président de 2018 à 2022 (deux mandats). Ses recherches portent sur la vision par ordinateur pour la robotique, le suivi visuel en temps réel et l’asservissement visuel, ainsi que sur le patrimoine numérique.

Information sur le workshop

programme du Workshop

  • Le workshop se déroulera le samedi 22 Août 2026
HorairesDéroulement de la journée
8:00 – 8:05Accueil. Ouverture du workshop et mots de bienvenue des organisateurs
8:05 – 8:50Session orale 1
8:50 – 9:35Session orale 2
9:35 – 10:15Pause café et Session posters
10:15 – 11:15 Oratrice invitée – Enjie Ghorbel
11:15 – 12:00Session orale 3
12:00 – 12:55Lunch Break
12:55 – 13:55Orateur invité – Guillaume Caron
13:55– 14:00Mots de clôture

Comité d’organisation

  • Enseignant-Chercheur, Dr Nicolas RAGOT (CESI, Franc FRANCE) – Co-responsable du workshop
  • Enseignant-Chercheur, Dr HDR Vincent HAVARD (CESI, FRANCE) – Co-responsable du workshop
  • Enseignant-Chercheur, Dr Kristian FENECH (University of Eotvos Lorand University, HUNGARY), Co-responsable du workshop.
  • Enseignant-Chercheur, Dr Imane ARGUI (CESI, FRANCE), co-responsable du programme.
  • Professeur, Dr Jean BOSCO (Dedan Kimathi University of Technology, KENYA), co-responsable du programme.
  • Enseignant-Chercheur, Dr Zia Ud DIN (University of Houston, USA), co-responsable du programme.
  • Enseignant-Chercheur, Dr  Kinam  KIM  (University  of  Houston, USA),  responsable de la communication.  

​Dates importantes

  1. Date limite de soumission des articles : 17 avril 2026​
  2. Notification aux auteurs : 29 mai 2026​
  3. Version finale (camera-ready) : 12 juin 2026​
  4. Programme finalisé de l’atelier : 17 juillet 2026​
  5. Workshop : 22 août 2026

Appel à contributions et processus de sélection des contributions

Note

Veuillez noter que seuls les articles complets seront publiés dans la collection Lecture Notes in Computer Science (LNCS).​

  • Nous invitons à soumettre des contributions de haute qualité sous forme d’articles complets (de 6 à 15 pages maximum), d’articles courts (5 pages maximum) et de résumés étendus (2 pages maximum). ​
  • Les soumissions doivent présenter des travaux originaux et inédits. ​
  • Les articles feront l’objet d’un processus d’évaluation en double aveugle afin de garantir une haute qualité scientifique et leur pertinence par rapport aux thématiques de l’atelier.​
  • Chaque soumission sera évaluée par au moins deux rapporteurs indépendants issus du comité de programme, sélectionnés pour leur expertise en reconnaissance de formes, vision par ordinateur et domaines connexes. ​
  • Les critères d’évaluation incluront l’originalité, la solidité technique, la clarté de la présentation et la pertinence par rapport au périmètre de l’atelier. ​
  • Les décisions finales d’acceptation seront prises par les organisateurs de l’atelier sur la base des recommandations des évaluateurs et de l’équilibre global du programme. En cas d’avis divergents, les organisateurs demanderont une méta-évaluation afin d’appuyer la décision finale. ​
  • Les articles acceptés seront présentés sous forme de communications orales ou de posters lors de l’atelier.​
  • Si l’article dépasse 15 pages, références comprises, des frais supplémentaires seront facturés : 150 € par page additionnelle.​
  • Les auteurs sont invités à utiliser le template de la conférence ICPR 2026, disponible au lien suivant https://icpr2026.org/authors.html ​
  • Les articles doivent être impérativement soumis au format PDF en utilisant le lien de soumission suivant Microsoft CMT* suivant : https://cmt3.research.microsoft.com/PIDMHCPS2026

*Le service CMT de Microsoft a été utilisé pour gérer le processus d’évaluation par les pairs de cette conférence. Ce service a été fourni gratuitement par Microsoft, qui a pris en charge tous les frais, y compris les coûts liés aux services cloud Azure ainsi qu’au développement et à l’assistance logiciels. 

Registration

Infos

L’inscription à l’atelier sera gérée par le comité principal de la conférence ICPR 2026. Veuillez consulter le site web d’ICPR 2026 pour obtenir les informations correspondantes.​ Les articles acceptés doivent obligatoirement avoir un auteur présentateur inscrit.

Contact

Pour toutes questions, merci de contacter :