Enseignant-chercheur

AL ASSAAD Hiba

Tous les CV chercheurs de CESI LINEACT

Équipe de recherche

Ingénierie et Outils numériques

Thèmes de recherche

Fusion multi-source,
Cartographie sémantique Mono/Multi robot,
Robotique collaborative,
Transports intelligents,
Navigation GPS/INS,
Cartes routières et modèles numériques d'élévation,
Filtrage particulaire et de Kalman,
Systèmes cyber-physiques industriels.

Activités pédagogiques

Niveau : Cycle préparatoire et d'ingénieur (1ère et 2ème années).
Disciplines : réseaux informatiques et programmation.

Formation

Doctorat
Université Littorale Côte d’Opale, 2020
« Apport des modèles numériques d’élévation pour l’enrichissement des cartes de navigation par fusion multi capteur ».
Diplôme d’Ingénieur
Université Antonine, Liban, 2016
Filière Réseaux Informatiques et Télécommunication.

Encadrement de thèses

Thèses en cours

– A. ACHOUR, « Real-time semantic map using a data fusion algorithm and individual perceptions of a mobile robots swarm in a human-robot industrial environment », soutenance prévue en 2024.

– B.GUENDOUZI, « A Robust, Smart, and Sound Decentralized Decision Support System for Industrial Cyber-Physical Systems », soutenance prévue en 2025.

Publications

Synthèse (2016-2023)

ACL : 3
C-ACTI : 3
C-ACTN : 3

Publications sélectionnées

Al-Assaad, Hiba, Christophe Boucher, Ali Daher, Ahmad Shahin, and Jean-Charles Noyer. « Statistical modelling of digital elevation models for GNSS-based navigation. » International Journal of Image and Data Fusion (2023): 1-20. https://hal.science/hal-04117736/document .
Achour, Abdessalem, Hiba Al Assaad, Yohan Dupuis, and Madeleine El Zaher. « Solution de génération de formes 2D d’objets basée sur des connaissances préalables pour la cartographie sémantique. » GRETSI 2023. https://gretsi.fr/data/colloque/pdf/2023_alassaad1073.pdf
Guendouzi, Souhila Badra, Samir Ouchani, Hiba Al Assaad, and Madeleine El Zaher. « FedGA-Meta: Federated Learning Framework using Genetic Algorithms and Meta-Learning for Aggregation in Industrial Cyber[1]Physical Systems. » In 2023 IEEE International Conference on Cyber Security and Resilience (CSR), pp. 630-635. IEEE, 2023. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10224975
Guendouzi, Badra Souhila, Samir Ouchani, Hiba AL Assaad, and Madeleine EL Zaher. « A systematic review of federated learning: Challenges, aggregation methods, and development tools. » Journal of Network and Computer Applications (2023): 103714. https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S108480452300-1339
A. Achour, H. Al-Assaad, Y. Dupuis, M. El Zaher, Collaborative Mobile Robotics For Semantic Mapping: A Survey. Applied Sciences 2022, https://www.mdpi.com/2076-3417/12/20/10316
A. Achour, H. Al-Assaad, M. El Zaher, Y. Dupuis, Éléments d’état de l’art sur la cartographie sémantique et son applicabilité en environnement industriel, PFIA2022RJCIA, https://ci.mines-stetienne.fr/pfia2022/conferences/rjcia/?p=actes
C. Boucher, H. Al-Assaad, A. Daher, A. Shahin and J. Noyer. DEM embedding in GNSS-based navigation using a statistical modeling. In 2020 8 st International Symposium on Sensor Science. https://www.mdpi.com/2673-4591/6/1/74
H. Al-Assaad, C. Boucher, J. Noyer, A. Daher, and A. Shahin. Estimation de l’attitude d’un véhicule à partir d’un système de fusion multi-capteurs basé sur le filtrage particulaire. Congrès National de la Recherche en IUT 2019 CNRIUT2019. Toulon les 6 et 7 Juin 2019. https://cnriut2019.sciencesconf.org/data/pages/book_cnriut2019_fr.pdf
K.Chaccour, H.Al Assaad, A.H el Hassani, R.Darazi and E.Andres. «Sway analysis and fall prediction method based on spatio-temporal sliding window technique», In 2016 IEEE 18th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services (Healthcom).