Enseignant-chercheur

AL ASSAAD Hiba

Contact

Email :
Téléphone : +33 6 32 71 19 31

Campus CESI de Lyon,
15c, avenue Albert Einstein,
69100 Villeurbanne

Équipe de recherche

Ingénierie et Outils numériques

Thèmes de recherche

  • Fusion multi-source,
  • Cartographie sémantique Mono/Multi robot,
  • Robotique collaborative,
  • Transports intelligents,
  • Navigation GPS/INS,
  • Cartes routières et modèles numériques d'élévation,
  • Filtrage particulaire et de Kalman,
  • Systèmes cyber-physiques industriels.

 

Activités pédagogiques

  • Niveau : Cycle préparatoire et Cycle ingénieur.
  • Disciplines : Réseaux informatiques, programmation, et formation par la recherche
  • Modalités  : Cours, TD, TP, Pédagogie par projet.

Formation

  • Doctorat en Informatiques
    Université Littorale Côte d’Opale, 2020
    « Apport des modèles numériques d’élévation pour l’enrichissement des cartes de navigation par fusion multi capteur».
  • Diplôme d’Ingénieur
    Université Antonine, Liban, 2016
    Filière Réseaux Informatiques et Télécommunication.

Encadrements de thèses

Badra Souhila GUENDOUZI, « A Robust, Smart, and Sound Decentralized Decision Support System for Industrial Cyber-Physical Systems », sous la direction de S. OUCHANI, CESI et co encadrantes M. EL ZAHER, CESI  et H. AL ASSAAD, CESI, inscription à HESAM Université, ED de rattachement ED SMI 432, soutenue en juillet 2025

Abdessalem ACHOUR, « Cartographie sémantique en temps réel via la fusion de données issues des perceptions individuelles d’un essaim de robots mobiles dans un contexte industriel », Allocation Etablissement, sous la direction de Y. DUPUIS, CESI, co encadrantes M. EL ZAHER, CESI et H. Al ASSAAD, CESI, inscription à HESAM Université, ED de rattachement ED SMI 432, soutenue en Décembre 2024.

 

Publications

Synthèse (2016-2025)

  • ACL  : 5

  • C-ACTI : 4

  • C-ACTN : 2

 

Publications sélectionnées

  •  Abdessalem Achour, Madeleine El Zaher, Hiba Al Assaad et Yohan Dupuis : “Collaborative semantic mapping for updating the digital twin in controlled indoor environment”, Intelligent Service Robotics, 2025, DOI : 1007/s11370-025-00632-y.
  •  Souhila Badra Guendouzi, Samir Ouchani, Hiba Al Assaad et Madeleine El Zaher : “Ensuring the federation correctness: Formal verification of Federated Learning in industrial cyber-physical systems”, Future Generation Computer Systems 2025.
  •  Abdessalem Achour, Hiba Al Assaad, Yohan Dupuis et Madeleine El Zaher, “ Improving Semantic Mapping with Prior Object Dimensions Extracted from 3D Models”, Springer, Proceedings of the Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems, 2024.
  •   Al-Assaad, Hiba, Christophe Boucher, Ali Daher, Ahmad Shahin, and Jean-Charles Noyer. « Statistical modelling of digital elevation models for GNSS-based navigation. » International Journal of Image and Data Fusion (2023): 1-20. https://hal.science/hal-04117736/document .
  •   Achour, Abdessalem, Hiba Al Assaad, Yohan Dupuis, and Madeleine El Zaher. « Solution de génération de formes 2D d’objets basée sur des connaissances préalables pour la cartographie sémantique. » GRETSI 2023. https://gretsi.fr/data/colloque/pdf/2023_alassaad1073.pdf
  •   Guendouzi, Souhila Badra, Samir Ouchani, Hiba Al Assaad, and Madeleine El Zaher. « FedGA-Meta: Federated Learning Framework using Genetic Algorithms and Meta-Learning for Aggregation in Industrial Cyber[1]Physical Systems. » In 2023 IEEE International Conference on Cyber Security and Resilience (CSR), pp. 630-635. IEEE, 2023. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10224975
  •    Guendouzi, Badra Souhila, Samir Ouchani, Hiba AL Assaad, and Madeleine EL Zaher. « A systematic review of federated learning: Challenges, aggregation methods, and development tools. » Journal of Network and Computer Applications (2023): 103714. https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S108480452300-1339
  •    A. Achour, H. Al-Assaad, Y. Dupuis, M. El Zaher, Collaborative Mobile Robotics For Semantic Mapping: A Survey. Applied Sciences 2022, https://www.mdpi.com/2076-3417/12/20/10316
  •     A. Achour, H. Al-Assaad, M. El Zaher, Y. Dupuis, Éléments d’état de l’art sur la cartographie sémantique et son applicabilité en environnement industriel, PFIA2022RJCIA, https://ci.mines-stetienne.fr/pfia2022/conferences/rjcia/?p=actes
  •    C. Boucher, H. Al-Assaad, A. Daher, A. Shahin and J. Noyer. DEM embedding in GNSS-based navigation using a statistical modeling. In 2020 8 st International Symposium on Sensor Science. https://www.mdpi.com/2673-4591/6/1/74
  •    H. Al-Assaad, C. Boucher, J. Noyer, A. Daher, and A. Shahin. Estimation de l’attitude d’un véhicule à partir d’un système de fusion multi-capteurs basé sur le filtrage particulaire. Congrès National de la Recherche en IUT 2019 CNRIUT2019. Toulon les 6 et 7 Juin 2019. https://cnriut2019.sciencesconf.org/data/pages/book_cnriut2019_fr.pdf
  •    K.Chaccour, H.Al Assaad, A.H el Hassani, R.Darazi and E.Andres. «Sway analysis and fall prediction method based on spatio-temporal sliding window technique», In 2016 IEEE 18th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services (Healthcom).