AL ASSAAD Hiba

Enseignant-chercheur

halassaad[at]cesi.fr

+33 5 61 00 38 41

Campus CESI Toulouse 16 rue Magellan 31670 Labège

Thèmes de recherche

  • Transports intelligents.   
  • Intelligence artificielle.
  • Fusion multi-capteur (GPS, INS et cartes routières et modèles numériques d'élévation).
  • Filtrage particulaire et de Kalman.

 

Activités pédagogiques

  • Disciplines : Informatique et électronique.  
  • Niveaux : Cycle ingénieur 3ère et 4ème années

Formation

Doctorat

Université Littorale Côte d’Opale

  « Apport des modèles numériques d’élévation pour l’enrichissement des cartes de navigation par fusion multi capteur ».

2020

Diplôme d’Ingénieur

Université Antonine, Liban

Filière Réseaux Informatiques et Télécommunication.

2016

Publications

Synthèse (2016-2021)

  • ACL : 2
  • ACTI : 5

 

Publications sélectionnées

  •    A. Achour, H. Al-Assaad, Y. Dupuis, M. El Zaher. « Collaborative Mobile Robotics For Semantic Mapping: A Survey”, AppliedScience, MDPI, 2022 
  • A. Achour, H. Al-Assaad, M. El Zaher, Y. Dupuis. «Éléments d’état de l’art sur la cartographie sémantique et son applicabilité en environnement industriel », RJCIA@PFIA 2022, :43.
  • Hiba Al-Assaad, Christophe Boucher, Ali Daher, Ahmad Shahin and Jean-Charles Noyer, « Statistical modeling of DEM data for GNSS-based navigation », MDPI, I3S-sensors 2021, soumise.
  • C. Boucher, H. Al-Assaad, A. Daher, A. Shahin and J. Noyer. « DEM embedding in GNSS-based navigation using a statistical modeling», In 2020 8 st International Symposium on Sensor Science.
  • H. Al-Assaad, C. Boucher, J. Noyer, A. Daher, and A. Shahin. «Estimation de l’attitude d’un véhicule à partir d’un système de fusion multi-capteurs basé sur le filtrage particulaire», Congrès National de la Recherche en IUT 2019 CNRIUT2019. Toulon les 6 et 7 Juin 2019.
  • H. Al-Assaad, C. Boucher, J. Noyer, A. Daher, and A. Shahin. «Fusion of GPS/OSM/DEM data by particle filtering for vehicle attitude estimation», In 2018 21st International Conference on Information Fusion, pages 384–390, July 2018.
  • K.Chaccour, H.Al Assaad, A.H el Hassani, R.Darazi and E.Andres. «Sway analysis and fall prediction method based on spatio-temporal sliding window technique», In 2016 IEEE 18th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services (Healthcom).