AL ASSAAD Hiba

Thèmes de recherche

• Transports intelligents.   
• Intelligence artificielle.
• Fusion multi-capteur (GPS, INS et cartes routières et modèles numériques d'élévation).
• Filtrage particulaire et de Kalman.

Publications sélectionnées

•    A. Achour, H. Al-Assaad, Y. Dupuis, M. El Zaher. « Collaborative Mobile Robotics For Semantic Mapping: A Survey”, AppliedScience, MDPI, 2022 
• A. Achour, H. Al-Assaad, M. El Zaher, Y. Dupuis. «Éléments d’état de l’art sur la cartographie sémantique et son applicabilité en environnement industriel », RJCIA@PFIA 2022, :43.
• Hiba Al-Assaad, Christophe Boucher, Ali Daher, Ahmad Shahin and Jean-Charles Noyer, « Statistical modeling of DEM data for GNSS-based navigation », MDPI, I3S-sensors 2021, soumise.
• C. Boucher, H. Al-Assaad, A. Daher, A. Shahin and J. Noyer. « DEM embedding in GNSS-based navigation using a statistical modeling», In 2020 8 st International Symposium on Sensor Science.
• H. Al-Assaad, C. Boucher, J. Noyer, A. Daher, and A. Shahin. «Estimation de l’attitude d’un véhicule à partir d’un système de fusion multi-capteurs basé sur le filtrage particulaire», Congrès National de la Recherche en IUT 2019 CNRIUT2019. Toulon les 6 et 7 Juin 2019.
• H. Al-Assaad, C. Boucher, J. Noyer, A. Daher, and A. Shahin. «Fusion of GPS/OSM/DEM data by particle filtering for vehicle attitude estimation», In 2018 21st International Conference on Information Fusion, pages 384–390, July 2018.
• K.Chaccour, H.Al Assaad, A.H el Hassani, R.Darazi and E.Andres. «Sway analysis and fall prediction method based on spatio-temporal sliding window technique», In 2016 IEEE 18th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services (Healthcom).