Contact
Email :
hguedjou[at]cesi.fr
Téléphone : +33 6 61 90 89 01
44600 Saint Nazaire
Équipe de recherche
Ingénierie et Outils numériques
Thèmes de recherche
- Interaction humain robot
- Conception et modélisation pour l’apprentissage autonome en robotique
- Traitement de l’image et du signal pour l’étude des interactions sociale
Activités pédagogiques
- Disciplines : : Informatique, Traitement du signal et de l’image, Base de données, Data science, Informatique embarquée
- Niveau : : CPI 1ère et 2ème année, Ingénieurs 1ère, 2ème et 3ème années
Formation
- Doctorat
Sorbonne université, 2019
« Influence des traits sociaux des humains sur l'apprentissage développemental d'un robot » - Master Recherche
Université de Cergy-Pontoise , 2015
Systèmes Intelligents et communicants spécialité Intelligence Artificielle et Robotique
Publications
- ACL : 1
C-ACTI : 2
C-ACTN : 1
Publications sélectionnées
- [1] J. Xavier, H. Guedjou, S.M. Anzalone, S. Boucenna, E. Guigon, M. Chetouani, D. Cohen, « Toward a motor signature in autism: Studies from human-machine interaction », L’Encéphale, Volume 45, Issue 2, 2019, Pages 182-187, ISSN 0013-7006, https://doi.org/10.1016/j.encep.2018.08.002.
[2] H. Guedjou, S. Boucenna, J. Xavier, D. Cohen and M. Chetouani, « The influence of individual social traits on robot learning in a human-robot interaction », 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Lisbon, Portugal, 2017, pp. 256-262, doi: 10.1109/ROMAN.2017.8172311
[3] H. Guedjou, S. Boucenna and M. Chetouani, « Posture recognition analysis during human-robot imitation learning », 2016 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Cergy-Pontoise, France, 2016, pp. 193-194, doi: 10.1109/DEVLRN.2016.7846817.
[4] N. Cuperlier, H. Guedjou, F. de Melo, and B. Miramond. « Attention-based smart-camera for spatial cognition », 10th International Conference on Distributed Smart Camera (ICDSC ’16). Association for Computing Machinery, 2016, 121–127, https://doi.org/10.1145/2967413.2967440
[5] H. Guedjou, « Influence des traits sociaux des humains sur l’apprentissage développemental d’un robot », 2019, Thèse de doctorat