Contact
Email :
nragot[at]cesi.fr
Téléphone : +33(0)786959881
4 Pl. de Boston,
14200 Hérouville-Saint-Clair
Campus CESI Rouen
80 avenue Edmund Halley Rouen Madrillet Innovation
76800 Saint-Étienne-du-Rouvray
Équipe de recherche
Ingénierie et Outils numériques
Thèmes de recherche
- Perception d'environnements pour la robotique
- Vision par ordinateur et vision non-conventionnelle
Activités pédagogiques
- Disciplines : Electronique numérique embarquée, programmation microcontrôleur, Automatique, Instrumentation
- Niveau : Bachelor, Master
Formation
- Doctorat en Instrumentation et Commande des Systèmes de Vision
Université de Rouen, 2009
Conception d'un capteur de stéréovision omnidirectionnelle : architecture, étalonnage et applications à la reconstruction de scènes 3D - Diplôme d'Etudes Approfondies
Université Paris XI, 2003
DEA de Génie Electrique - Diplôme d'Ingénieur
ESIGELEC, 2002
Programmes de recherche
- ROJUNACO, « RObotique et JUmeau Numérique Augmenté pour la COnstruction » (AAP Métropole Rouen Normandie 2023 – dispositif Recherche) – Oct. 2023 – Oct. 2025 (resp. scientifique CESI LINEACT)
- FUSION, « Framework for Universal Software Integration in Open Robotics » (I-démo régionalisé) – Nov 2023 – Nov 2027 (membre éq. scientifique)
- OASIS, « robOtics & Artificial intelligence for induStrial rIsk management in hoStile environments (AAP Métropole Rouen Normandie – dispositif Plateforme) – Oct. 2022 – Oct. 2024 (resp. scientifique CESI LINEACT)
- COLIBRY, « COLlaborative semantic roBotics for industRY 5.0 » (AAP Métropole Rouen Normandie 2021 – dispositif Recherche) – Fév. 2022 – Fév. 2024 (resp. scientifique CESI LINEACT)
Encadrement de thèses
- Y. FEDDOUL, « Apport des informations contextuelles du jumeau numérique en perception augmentée pour la robotique industrielle et la collaboration humain-robot », soutenance prévue fin 2025
- S. OUARAB, « Caractérisation des affordances d’un Système (Humain) Cyber-Physique de Production, basée sur une perception multimodale des interactions humain-système », soutenance prévue fin 2026
- S. CHOUDHARY, « Pose Estimation of Texture-Less Object in an Industrial Context », soutenance prévue en 2027
Publications
Synthèse (2012 – 2024)
- ACL : 10
- C-ACTI : 13
- C-ACTN: 7
- C-AFF : 1
- C-INV : 6
- C-COM : 1
Publications sélectionnées
- Feddoul, Y., Ragot, N., Duval, F. et al. Exploring human-machine collaboration in industry: a systematic literature review of digital twin and robotics interfaced with extended reality technologies. Int J Adv Manuf Technol (2023). https://doi.org/10.1007/s00170-023-12291-3
- Lecrosnier, L.; Khemmar, R.; Ragot, N.; Decoux, B.; Rossi, R.; Kefi, N. & Ertaud J-Y. (2021) Deep Learning-Based Object Detection, Localisation and Tracking for Smart Wheelchair Healthcare Mobility in International Journal Environmental Research and Public Health as part of the Special Issue Assistive Technologies for Children, Young People and Adults, 2021
- Mauri, A.; Khemmar, R.; Decoux, B.; Ragot, N.; Rossi, R. & al. (2020) Deep Learning for Real Time 3D Multi-Object Detection, Localisation, and Tracking: Application to Smart Mobility. Sensors, MDPI, 2020, 20 (2), pp.532.
- Hu, Y.; Sirlantzis, K.; Howells, G.; Ragot, N. & Rodriguez, P. (2016), An online background subtraction algorithm deployed on a NAO humanoid robot based monitoring system, Robotics and Autonomous Systems 85, 37-47.
- Ouerghi, S.; Ragot, N.; Boutteau, R.; Savatier X. (2020), Comparative Study of a commercial tracking camera and ORB-SLAM2 for person localization. 15th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, February 2020, Valletta, Malte.
Animation scientifique et vie de laboratoire
Membre du comité d’experts du Pole de compétitivité Transactions Electroniques Sécurisées (TES)