RAGOT Nicolas

Enseignant - Chercheur

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nragot[at]cesi.fr

+33(0)786959881

Campus CESI Caen
4 Pl. de Boston,
14200 Hérouville-Saint-Clair

Campus CESI Rouen
80 avenue Edmund Halley Rouen Madrillet Innovation
76800 Saint-Étienne-du-Rouvray

Thèmes de recherche

  • Perception d'environnements pour la robotique
  • Vision par ordinateur et vision non-conventionnelle

Activités pédagogiques

  • Disciplines : Electronique numérique, Programmation microcontrôleur, Automatique, Instrumentation
  • Niveau : Classes préparatoires, Ingénieurs et Masters

Formation

Doctorat en Instrumentation et Commande des Systèmes de Vision

Université de Rouen

Conception d'un capteur de stéréovision omnidirectionnelle : architecture, étalonnage et applications à la reconstruction de scènes 3D

2009

Diplôme d'Etudes Approfondies

Université Paris XI

DEA de Génie Electrique

2003

Diplôme d'Ingénieur

ESIGELEC

2002

Programmes de recherche

  • ROJUNACO "RObotique et JUmeau Numérique Augmenté pour la COnstruction" (AAP Métropole Rouen Normandie 2023 - dispositif Recherche) - Oct. 2023 - Oct. 2025 (resp. scientifique CESI LINEACT)
  • FUSION "Framework for Universal Software Integration in Open Robotics" (I-démo régionalisé) - Nov 2023 - Nov 2027 (membre éq. scientifique)
  • OASIS "robOtics & Artificial intelligence for induStrial rIsk management in hoStile environments (AAP Métropole Rouen Normandie - dispositif Plateforme) - Oct. 2022 - Oct. 2024 (resp. scientifique CESI LINEACT)
  • COLIBRY "COLlaborative semantic roBotics for industRY 5.0" (AAP Métropole Rouen Normandie 2021 - dispositif Recherche) - Fév. 2022 - Fév. 2024 (resp. scientifique CESI LINEACT)

Publications

Synthèse (2012 - 2023)

  • ACL : 10
  • C-ACTI : 12
  • C-ACTN: 7
  • C-AFF : 1
  • C-INV : 6
  • C-COM : 1

Publications sélectionnées

  • Feddoul, Y., Ragot, N., Duval, F. et al. Exploring human-machine collaboration in industry: a systematic literature review of digital twin and robotics interfaced with extended reality technologies. Int J Adv Manuf Technol (2023). https://doi.org/10.1007/s00170-023-12291-3
  • Lecrosnier, L.; Khemmar, R.; Ragot, N.; Decoux, B.; Rossi, R.; Kefi, N. & Ertaud J-Y. (2021) Deep  Learning-Based  Object  Detection,  Localisation  and  Tracking  for  Smart  Wheelchair  Healthcare Mobility in International Journal Environmental Research and Public Health as part of the Special Issue Assistive Technologies for Children, Young People and Adults, 2021 
  • Mauri, A.; Khemmar, R.; Decoux, B.; Ragot, N.; Rossi, R. & al. (2020) Deep Learning for Real Time 3D Multi-Object Detection, Localisation, and Tracking: Application to Smart Mobility. Sensors, MDPI, 2020, 20 (2), pp.532.
  • Hu, Y.; Sirlantzis, K.; Howells, G.; Ragot, N. & Rodriguez, P. (2016), An online background subtraction  algorithm  deployed  on  a  NAO  humanoid  robot  based monitoring  system, Robotics and Autonomous Systems 85, 37-47. 
  • Ouerghi, S.; Ragot, N.; Boutteau, R.; Savatier X. (2020), Comparative Study of a commercial tracking camera and ORB-SLAM2 for person localization. 15th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, February 2020, Valletta, Malte.