DUPUIS Yohan

Équipe de recherche

Ingénierie et Outils numériques

Thèmes de recherche

• Perception et cartographie pour les systèmes cyber physiques.
• Systèmes intelligents pour la mobilité des biens et des personnes.

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Activités pédagogiques

• Disciplines : Machine Learning, Perception, Robotique
• Niveau : Ingénieurs 1ère et 2ème années, masters

Responsabilités de programmes en cours

• Coordinateur Scientifique et porteur du projet France 2030 CAIRE – AMI CMA Filière IA 2024-2029.
• Coordinateur Scientifique et porteur du projet ASTRID Robotique SCOPES  2022-2025.
•  Coordinateur CESI du projet France 2030 Ecole de la Batterie – AMI CMA Filière Batterie 2022-2027.
• Coordinateur CESI du projet France 2030 ConfluencES – ExcellenceS 2024-2032.

Directions / Codirections de thèse

Thèses en cours

• S. OUARAB « Affordance in Safe Human-Robot Interactions based on Multimodal Perception for Intelligent Manufacturing Systems», soutenance prévue en 2027.
• S. CHOUDHARY, « Estimation de pose d’objets faiblement texturés dans un contexte industriel », soutenance prévue en 2027.
• A. KERMALI, « Prédiction des besoins de mobilité des étudiants universitaires basée sur l’apprentissage par renforcement
  au sein d’un système multimodal dynamique», soutenance prévue en 2026.
• H. OLLEIK, « Couplage d’odométrie visuelle et proprioceptive pour la cartographie de porteurs hétérogènes auto calibrés dans un environnement dynamique et complexe sans GPS. », soutenance prévue en 2026.
• J. BURGALAT, « Optimisation d’un système de transport par méthodes numériques dans un contexte de ville intelligente et durable », soutenance prévue en 2025.
• T. KOFFI, « Vers une approche multimodale en utilisant l’apprentissage automatique/profond : application pour le suivi de patients dans un espace connecté », soutenance prévue en 2025.
• S. EL GHORBI, « Performance of Multi-hop Wireless Networks in Maritime Environments », soutenance prévue en 2025.
• A. ACHOUR, « Cartographie sémantique en temps réel via la fusion de données issues des perceptions individuelles d’un essaim de robots mobiles dans un contexte industriel homme-robot » soutenance prévue en 2024.

Thèses soutenues

• A. CAILLOT, « Collaboration embarquée-débarquée pour la perception étendue », soutenue en 2022
• A. QUENTEL, « A scanning LiDAR for long range detection and tracking of UAVs », soutenue en 2021

Encadrements de thèse

Thèses soutenues

• R. SEKKAT, « Analyse d’images fisheye par deep learning pour l’analyse comportementale des deux-roues motorisés », soutenue 2022.

Publications

Synthèse (2019-2023)

• ACL : 12
• C-ACTI : 7
• C-ACTN : 6

Publications sélectionnées

• Caillot, A., Ouerghi, S., Dupuis, Y., Vasseur, P., & Boutteau, R. (2024). Multi-Agent Cooperative Camera-Based Semantic Grid Generation. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 110(2), 64.
• Vauchey, V., Dupuis, Y., Merriaux, P., & Savatier, X. (2023). Particle filter meets hybrid octrees: an octree-based ground vehicle localization approach without learning. Applied Intelligence, 53(23), 27982-27997.
• El Jurdi, R., Sekkat, A. R., Dupuis, Y., Vasseur, P., & Honeine, P. (2023). Fully residual Unet-based semantic segmentation of automotive fisheye images: a comparison of rectangular and deformable convolutions. Multimedia Tools and Applications, 1-23.
• Dallel, M., Havard, V., Dupuis, Y., & Baudry, D. (2023). Digital twin of an industrial workstation: A novel method of an auto-labeled data generator using virtual reality for human action recognition in the context of human–robot collaboration. Engineering applications of artificial intelligence, 118, 105655.
• Venon, A., Dupuis, Y., Vasseur, P., & Merriaux, P. (2022). Millimeter wave fmcw radars for perception, recognition and localization in automotive applications: A survey. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 7(3), 533-555.