DUPUIS Yohan

Directeur de recherche CESI

ydupuisatcesi.fr

CESI Direction Générale
Tour PB 5 - 1 avenue du Général de Gaulle
92074 Paris La Défense - France

Thèmes de recherche

  • Perception pour les systèmes cyber physiques.
  • Systèmes intelligents pour la mobilité des biens et des personnes.

Activités pédagogiques

  • Disciplines : Machine Learning, Perception, Robotique
  • Niveau : Ingénieurs 1ère et 2ème années, masters

Formation

HDR

Université de Rouen

« Contributions à la métrologie des trafics et des trajectoires »

2019

Doctorat

Université de Rouen

« Elements of omnidirectional vision for biometrics at a distance »

2012

Diplôme d’Ingénieurs

ESIGELEC

MSc Electrical Engineering, Union Graduate College, Etats-Unis

2009

Direction / Codirection de thèses

Thèses en cours

  • M. BOUAM, « Détection d’objet par caméras évènementielle », soutenance prévue en 2023
  • A. VENON, « Localisation par radar mmWave », soutenance prévue en 2023
  • A. CAILLOT, « Collaboration embarquée-débarquée pour la perception étendue », soutenance prévue en 2022

  Thèses soutenues

  • A. QUENTEL, « A scanning LiDAR for long range detection and tracking of UAVs », soutenue en 2021

Encadrement de thèses

Thèses en cours

  • R. SEKKAT, « Analyse d’images fisheye par deep learning pour l’analyse comportementale des deux-roues motorisés », soutenance prévue en 2021

Publications

Synthèse (2010-2020)

  • ACL : 9
  • C-ACTI : 22
  • C-ACTN : 5

Publications sélectionnées

  • A. R. Sekkat, Y. Dupuis, P. Vasseur and P. Honeine, "The OmniScape Dataset," 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Paris, France, 2020, pp. 1603-1608, doi: 10.1109/ICRA40945.2020.9197144.
  • Dupuis, Y.; Chabani, A.; Doucet, D.; Subirats, P. Height of Driver’s Eye and Taillight Measurements from a Camera-Based Roadside Setup. Sensors 2019, 19, 1611. https://doi.org/10.3390/s19071611
  • Merriaux, P, Dupuis, Y, Boutteau, R, Vasseur, P, Savatier, X. Robust robot localization in a complex oil and gas industrial environment. J Field Robotics. 2018; 35: 213– 230. https://doi.org/10.1002/rob.21735
  • Merriaux, P.; Dupuis, Y.; Boutteau, R.; Vasseur, P.; Savatier, X. A Study of Vicon System Positioning Performance. Sensors 2017, 17, 1591. https://doi.org/10.3390/s17071591
  • S. R. E. Datondji, Y. Dupuis, P. Subirats and P. Vasseur, "Rotation and translation estimation for a wide baseline fisheye-stereo at crossroads based on traffic flow analysis," 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rio de Janeiro, Brazil, 2016, pp. 1534-1539, doi: 10.1109/ITSC.2016.7795761.