Conférence : Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle, 29 juin 2022
La sécurité dans la collaboration homme-robot est l’un des principaux défis de l’industrie 5.0. Les robots doivent à présent s’adapter à l’humain. Ils évaluent et améliorent le système de navigation sur la base de technologies de cartographie sémantique qui permet de conduire un raisonnement clair. Ces cartes permettent aux robots de comprendre l’environnement qui les entoure pour assurer la sécurité des humains. L’objectif de cet article de synthèse est de présenter les différentes méthodes de cartographie sémantique mono-robot et l’évolution de ces systèmes, existant dans la littérature, et basés sur des techniques d’IA. Dans cette perspective, nous mettrons en avant les méthodes récentes et applicables dans le domaine industriel.