Conférence : XXIXème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, 27 août 2023
Dans ce travail, nous proposons une solution de cartographie sémantique en temps réel basée sur les données RGBD. Nous nous focalisons sur la proposition d’une approche d’association pour générer les formes 2D des objets sémantiques en utilisant des connaissances préalables. Notre approche est évaluée dans un environnements bureautique à l’aide du robot mobile MIR. Les résultats expérimentaux et une comparaison avec une approche existante montrent que notre proposition permet de générer des cartes proches de la vérité terrain.